M_Dout32 - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Roboterstatusvariablen
7.2.25

M_DOut32

Funktion: Ausgabe über CC-Link-Register
Gibt 32-Bit-Daten über ein CC-Link-Register an ein externes Gerät aus. Alternativ kann die aktuelle
Ausgangsinformation geprüft werden.
Eingabeformat
Lesen
Bsp.: <Numerische Variable> = M_DOut32 (<Numerischer Ausdruck/Eingabe der Registernummer>)
Schreiben
Bsp.: M_DOut32 (<Numerischer Ausdruck/Eingabe der Registernummer>) = <Numerischer Wert>
<Numerische Variable>
<Numerischer Ausdruck/Eingabe der Registernummer> Legt die Registernummer im Bereich 6000
<Numerischer Wert>
Programmbeispiel
1 M_DOut32(6000) = &H12345678
2 M1& = M_DOut32(6002) And &H7FFFF
CR750/CR751
Detaillierte Variablenbeschreibung
Legt eine Integer-Variable mit Doppel-
wort-Genauigkeit fest, der der
Registerinhalt zugewiesen wird.
bis 6254 fest
Der Bereich des numerischen Werts ist
–2147483648 bis 2147483647
(&H80000000 bis &H7FFFFFFF).
'Gibt den Wert „12345678" hexadezimal an die
CC-Link-Registernummern 6000 und 6001 aus.
&H5678 wird an Registernummer 6000 und
&H1234 an Registernummer 6001 ausgegeben.
'Überträgt den Wert der niederwertigsten 19 Bits des
32-Bit-Werts, der über die Registernummern 6002 und
6003 ausgegeben werden, in M1&.
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