Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 676

Durchfahren eines singulären Punktes
Positiver erlaubter Bereich
(Positiver Schwellwert)
Negativer erlaubter Bereich
(Negativer Schwellwert)
Abb. 9-34: Prinzip der Kollisionsüberwachung
9 - 94
Drehmoment
Aktuelles
Drehmoment (Istwert)
Erfassen des
Zusammenstoßes
Auftreten des
Zusammenstoßes
Parameter
Normaler
Drehmomentverlauf
(Sollwert)
Zeit
R001719E