Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 383

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

Werbung

MELFA-BASIC-V-Befehle
Erläuterung
● Der Wert des Ausdrucks legt fest, zu welcher Marke das Programm verzweigt wird.
Beispiel: Ist der Wert des Ausdrucks 2, wird das zweite Sprungziel aufgerufen.
● Ist der Wert des Ausdrucks größer als die Anzahl der angegebenen Sprungziele, springt die
Programmsteuerung zum nächsten Programmschritt.
● Wird eine Marke aufgerufen, die nicht existiert oder zweimal definiert ist, erfolgt eine Fehlermel-
dung.
● Der Rücksprung aus dem Unterprogramm muss mit der Return-Anweisung erfolgen. Ein Rück-
sprung über die GoTo-Anweisung führt zu einer Fehlermeldung, wenn die Speicherplatzkapazität
für die Programmsteuerung (Stapelspeicher) überschritten wird.
Wert von <Ausdruck>
Reelle Zahl
Wenn der Wert des Ausdrucks gleich 0 ist oder wenn der
Wert größer als die Anzahl der Marken ist
Wenn der Wert negativ oder größer als 32767 ist
Marke ist nicht angegeben
Tab. 6-11: Werte des Ausdrucks und deren Verarbeitung
CR750/CR751
Detaillierte Befehlsbeschreibung
Steuerung
Der Wert wird zu einer Integer-Zahl gerundet.
Steuerung springt zum nächsten Programmschritt.
ERROR
ERROR
6 - 141

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis