Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 732

Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
Parameter
CLVLERR
EMGERR
SnSTART
(1 ≤ n ≤ 32)
(Betriebs-
rechte
erforderlich)
SnSTOP
(1 ≤ n ≤ 32)
(Betriebs-
rechte
erforderlich)
MnSRVOFF
(1 ≤ n ≤ 3)
MnSRVON
(1 ≤ n ≤ 3)
(Betriebs-
rechte
erforderlich)
MnMELOCK
(1 ≤ n ≤ 3)
(Betriebs-
rechte
erforderlich)
Tab. 10-7: Spezielle Parameter für Ein-/Ausgänge (5)
10 - 16
Zuord-
Bezeichnung
nung
Eingang —
Ausgang Warnung
Eingang —
Ausgang Ausgangssignal
NOT-HALT
Eingang Starteingang Pro-
grammplatz n
Ausgang Programm in Pro-
grammplatz n aktiv
Eingang Stoppeingang für
Programmplatz n
Ausgang Programm in Pro-
grammplatz n
gestoppt
Eingang Eingangssignal
Servo AUS für
Mechanismus n
Ausgang Ausgangssignal
Servo EIN bei
Mechanismus n
gesperrt
Eingang Eingangssignal
Servo EIN für
Mechanismus n
Ausgang Ausgangssignal
Servo EIN bei
Mechanismus n
Eingang Eingangssignal
Mechanismus n ver-
riegeln
Ausgang Ausgangssignal
Mechanismus n ver-
riegelt
Beschreibung
—
Zeigt eine Warnung an
—
Zeigt den NOT-HALT-Status an
Bedingungen zur Ausgabe des
Signals EMGERR:
Externer ausgelöster NOT-
HALT:
H0050, H0051 (Fehler im
zweikreisigen Anschluss)
Über das Bedienfeld
ausgelöster NOT-HALT:
H0060, H0061 (Fehler im
zweikreisigen Anschluss)
Über die Teaching Box
ausgelöster NOT-HALT:
H0070, H0071 (Fehler im
zweikreisigen Anschluss)
Signalleitung des Tür-
Schließkontaktes defekt:
H0039, H0040 (Fehler im
zweikreisigen Anschluss)
Fehlerhafte Verdrahtung des
EMG-Anschlusses:
H0141
Startet das entsprechende Pro-
gramm
Zeigt den aktiven Status jedes
Programms an
Stoppt das entsprechende Pro-
gramm
Zeigt an, dass das Programm vor-
übergehend gestoppt wurde
Schaltet die Servoversorgung
jedes Mechanismus aus und
sperrt das Einschalten
Zeigt an, dass das Einschalten der
Servoversorgung gesperrt ist
(Rückmeldung)
Schaltet die Servoversorgung
jedes Mechanismus ein
Zeigt an, dass die Servoversor-
gung eingeschaltet ist
Schaltet die Verriegelung jedes
Roboters aus oder ein
Zeigt an, dass der Mechanismus
im Verriegelungszustand ist
Externe Ein-/Ausgänge
Werkseinstellung
Signal-
pegel
CR750-D CR750-Q
–1 –1
(unwirksam) (unwirksam)
–1 10018
–1 –1
(unwirksam) (unwirksam)
–1 10019
–1 –1
–1 –1
–1 –1
H
–1 –1
–1 –1
H
–1 –1
–1 –1
–1 –1
–1 –1
–1 –1