Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 248

Übersicht der MELFA-BASIC-V-Befehle
Anwendung
Befehle zur
Bewegungs-
steuerung
Befehle zur
Programm-
steuerung
Tab. 6-2:
6 - 6
Befehl
EMvs (E Move S)
EMvc (E Move C)
EMvr (E Move R)
EMvr2 (E Move R2)
EMvr3 (E Move R3)
Rem (Remarks)
If Then Else
(If Then Else)
EndIf
Select Case (Select case)
GoTo (Go To)
GoSub
(Go Subroutine)
(Return)
Reset Err (Reset Error)
CallP (Call P)
FPrm (FPRM)
Dly (Delay)
Hlt (Halt)
End (End)
On GoSub (ON Go Subroutine)
On GoTo (On Go To)
For-Next (For-next)
While~ While
WEnd End
Open (Open)
Print # (Print)
Input # (Input)
Close (Close)
ColChk (Col Check)
On Com (ON Communication Go Sub-
GoSub routine)
Com On (Communication ON)
Com Off (Communication OFF)
Com Stop (Communication Stop)
HOpen/
(Hand open/Hand close)
HClose
Error (Error)
Skip (Skip)
Wait (Wait)
Clr (Clear)
Einteilung der Befehle in anwendungsspezifische Gruppen (2)
MELFA-BASIC-V-Befehle
Funktion
Linear-Interpolation entlang des Werkstück-
Koordinatensystems
Kreis-Interpolation entlang des Werkstück-
Koordinatensystems
Kreis-Interpolation entlang des Werkstück-
Koordinatensystems
Kreis-Interpolation entlang des Werkstück-
Koordinatensystems
Kreis-Interpolation entlang des Werkstück-
Koordinatensystems
Kommentar
Bedingte Verzweigung
Prozess ausführen
Sprung zu einer Marke
Sprung zu einem Unterprogramm
Fehler zurücksetzen
Programm aufrufen
Parameter definieren
Verzögerung einstellen
Programmablauf stoppen
Programmende
Sprung zu einem Unterprogramm
Programmverzweigung
Programmschleife
Programmschleife
Datei oder Kommunikationsleitung öffnen
Daten übertragen
Daten einlesen
Datei oder Kommunikationsleitung
schließen
Kollisionsüberwachung aktivieren
Sprung zu einem Unterprogramm
Kommunikations-Interrupt freigeben
Kommunikations-Interrupt sperren
Kommunikations-Interrupt stoppen
Handzustand festlegen
Fehler generieren
Sprung zum nächsten Programmschritt
Wartestatus definieren
Löschen
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