Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 235

MELFA-BASIC V
GEFAHR:
P
Durch die Basis-Konvertierung ändert sich die aktuelle Position des Roboters auf Werte, die sich
auf das neu definierte Weltkoordinatensystem beziehen. Auch die Zielposition in einem Bewe-
gungsbefehl wird als eine Position im neu definierten Weltkoordinatensystem interpretiert. Aus
diesem Grund sind die vor der Konvertierung geteachten Daten nicht weiterverwendbar.
Das Koordinatensystem während des Teachens muss mit dem neu definierten Koordinatensys-
tem übereinstimmen. Stimmen die Systeme nicht überein, kann sich der Roboter zu unvorher-
sehbaren Positionen bewegen. Dabei können Sach- und Personenschäden auftreten.
Prüfen Sie vor der Ausführung der Funktion die Beziehung zwischen den ursprünglich geteach-
ten Positionen und den Positionen, die nach der Konvertierung angefahren werden, um einen
einwandfreien Betrieb des Roboters zu gewährleisten.
CR750/CR751
Koordinatensysteme des Roboters
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