Relm (Release Mechanism) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

MELFA-BASIC-V-Befehle
6.3.74

RelM (Release Mechanism)

Funktion: Mechanismuszuordnung aufheben
Der Befehl wird im Multitasking-Betrieb zur Steuerung von Mechanismen über Programmplätze ver-
wendet. Er dient zur Aufhebung der über den GetM-Befehl definierten Zuordnung eines Mechanis-
mus.
Eingabeformat
RelM
Programmbeispiel
Programmplatz 2 wird über den Programmplatz 1 gestartet. Der Mechanismus 1 im Programmplatz
2 wird über Programmplatz 1 gesteuert.
1 RelM
2 XRun 2,"10"
3 Wait M_RUN(2) = 1
Programmplatz 2 (Programm 10)
1 GetM 1
2 Servo On
3 Mov P1
4 Mvs P2
5 Servo Off
6 RelM
7 End
Erläuterung
● Dieser Befehl hebt die aktuelle Zuordnung eines Mechanismus auf.
● Bei einem Programmstopp durch ein Interrupt-Signal wird der Befehl RelM automatisch durch
das System ausgeführt.
● Der Befehl kann nicht in einem kontinuierlich ausgeführten Programm verwendet werden.
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
GetM
CR750/CR751
:
'Definition von Mechanismus 1 aufheben, um
Mechanismus 1 über Programmplatz 2 zu steuern
'Startet Programm 10 als Programmplatz 2
'Wartestatus, bis Betriebssignal des Programmplatzes 2
gleich 1 ist
'Definition des Mechanismus 1
'Servospannung des Mechanismus 1 einschalten
'Position 1 mittels Gelenk-Interpolation anfahren
'Position 2 mittels Linear-Interpolation anfahren
'Servospannung des Mechanismus 1 ausschalten
'Definition von Mechanismus 1 aufheben
'Programmende
Detaillierte Befehlsbeschreibung
6 - 155