Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 908

Anhang
Teaching Box
Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Menübaum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Testbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-74
Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Title-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-172
Tool-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-173
Torq-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-175
Überlastgrenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-102
Uhrzeit einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-96
Variablen
Ein/-Ausgangsvariablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Einteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Feldvariablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
Gelenkvariablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
numerische . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Positionsvariablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Roboterstatusvariablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
Verfahrweggenauigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Zeichenkettenvariablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Verbindung
überprüfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-70
Verfahrwegsgrenzen definieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-50
Verzweigungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
CR750/CR751
T
U
V
Wait-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-177
Warmlaufbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-78
Weltkoordinatensystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-42
While-Wend-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-178
Wth-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-179
WthIf-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-180
XClr-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-181
XRst-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-183
XRun-Befehl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-184
Zeichen
eingeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
löschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
mit besonderer Bedeutung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Typen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Zeitablaufdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-28
Zusatzfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-98
Index
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