Setcalfrm (Set Calibration Frame) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

MELFA-BASIC-V-Befehle
6.3.80

SetCalFrm (Set Calibration Frame)

Funktion: Definiert Koordinatensystem für Rahmentransformation
Der Befehl legt das Koordinatensystem fest, das bei der Rahmentransformation verwendet wird. Mit
dem Befehl werden zwei Referenz-Koordinatensysteme definiert: das Referenz-Koordinatensystem
vor der Rahmentransformation und das nach der Rahmentransformation. Der Befehl steht ab Soft-
ware-Version S5 (F-D-Serie) oder R5 (F-Q-Serie) zur Verfügung.
Eingabeformat
SetCalFrm
<Position 1>
<Position 2>
<Position 3>
<Position 4>
<Position 5>
<Position 6>
CR750/CR751
<Position 1>, <Position 2>, <Position 3>, <Position 4>, <Position 5>, <Position 6>
Legt die Positionsdaten des Nullpunkts der X-, Y- und Z-Achsen
des Referenzkoordinatensystems vor der Rahmen-
transformation als Positionsvariable oder -konstante fest
Legt die Positionsdaten des Nullpunkts der +X-Achse
des Referenzkoordinatensystems vor der Rahmen-
transformation als Positionsvariable oder -konstante fest
Legt die Positionsdaten des Nullpunkts des +Y-Richtungspunkts
in der X-Y-Ebene des Referenzkoordinatensystems vor der
Rahmentransformation als Positionsvariable oder -konstante fest
Legt die Positionsdaten des Nullpunkts der X-, Y- und Z-Achsen
des Referenzkoordinatensystems nach der Rahmen-
transformation als Positionsvariable oder -konstante fest
Legt die Positionsdaten des Nullpunkts der +X-Achse
des Referenzkoordinatensystems nach der Rahmen-
transformation als Positionsvariable oder -konstante fest
Legt die Positionsdaten des Nullpunkts des +Y-Richtungspunkts
in der X-Y-Ebene des Referenzkoordinatensystems nach der
Rahmentransformation als Positionsvariable oder -konstante fest
Detaillierte Befehlsbeschreibung
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