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Bedienung und Programmierung
3.11
Servospannung ein-/ausschalten
Aus Sicherheitsgründen kann die Servospannung im Teach-Modus nur bei betätigtem Dreistufen-
schalter eingeschaltet werden. Betätigen Sie den Dreistufenschalter bis zur Mittelstellung, bevor Sie
die Servospannung einschalten.
HINWEIS
Die Bremsen werden automatisch aktiviert, wenn die Servospannung ausgeschaltet wird. Je nach
Robotertyp verfügen nicht alle Achsen über Bremsen.
Servospannung über die [Servo]-Taste der Teaching Box einschalten
Stellen Sie den [MODE]-Schalter des Steuergerätes auf „MANUAL" und danach den [ENABLE/
DISABLE]-Schalter der Teaching Box auf „freigegeben".
MANUAL
Betätigen Sie die [SERVO]-Taste, um die Servospannung einzuschalten. Wird der Dreistufenschal-
ter ganz durchgedrückt oder losgelassen, erfolgt eine Abschaltung der Servospannung.
CR750/CR751
Steuergerät oder
Antriebseinheit
MODE
AUTOMATIC
Servospannung ein-/ausschalten
Teaching Box
oben: gesperrt
unten: freigegeben (leuchtet)
Rückseite der
Teaching Box
R001595E
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