Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 619

Parameter
Parameter
Für Ethernet
Tab. 9-8:
CR750/CR751
Anzahl der
Felder/
Zeichen
NETIP Zeichenkette
1
NETMSK Zeichenkette
1
NETPORT Numerischer
Ausdruck 10
Numerischer
Ausdruck 9
CPRCE11
CPRCE12
CPRCE13
CPRCE14
CPRCE15
CPRCE16
CPRCE17
CPRCE18
CPRCE19
NETMODE Numerischer
Ausdruck 9
Übersicht der Kommunikationsparameter (2)
Beschreibung
IP-Adresse der Robotersteuerung
Subnetzmaske
Schnittstellennr.
Bereich 0 bis 32767
Für externe Steuerungsfunktionen in
Entsprechend der Einstellung des
Parameters COMDEV (OPT11),
Protokoll 0: kein Protokoll
1: Protokoll
2: Data-link-Methode
Diese Einstellung ist notwendig, wenn die
Data-link-Methode über die Ethernet-
Schnittstelle erfolgen soll.
Entsprechend der Einstellung des
Parameters COMDEV (OPT11),
Server-Zuordnung (1: Server, 0: Client)
Diese Einstellung ist notwendig, wenn die
Datenverbindung über die Ethernetschnitt-
stelle erfolgen soll.
Entsprechend der Einstellung des
Parameters COMDEV (OPT11),
Kommunikationsparameter
Werkseinstellung
F-D-Serie:
192.168.0.20
F-Q-Serie:
192.168.100.1
255.255.255.0
Echtzeit 10000,
10001,
(OPT12), 10002,
(OPT13), 10003,
(OPT14), 10004,
(OPT15), 10005,
(OPT16), 10006,
(OPT17), 10007,
(OPT18), 10008,
(OPT19) 10009
0,
(OPT12), 0,
(OPT13), 0,
(OPT14), 0,
(OPT15), 0,
(OPT16), 0,
(OPT17), 0,
(OPT18), 0,
(OPT19) 0
1,
(OPT12), 1,
(OPT13), 1,
(OPT14), 1,
(OPT15), 1,
(OPT16), 1,
(OPT17), 1,
(OPT18), 1,
(OPT19) 1
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