Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 249

MELFA-BASIC-V-Befehle
Anwendung
Definitions-
befehle
Multitasking-
Befehle
Andere
Befehle
Tab. 6-2:
CR750/CR751
Befehl
Dim (Dim)
Def Plt (Define pallet)
Plt (Pallet)
Def Act (Define Act)
Act (Act)
Def Arch (Define Arch)
Def Jnt (Define Joint)
Def Pos (Define Position)
Def Inte/
Long/ (Define Integer/Long/Float/
Float/ Double)
Double
Def Char (Define Character)
Def IO (Define IO)
Def Fn (Define function)
Title (Title)
Base (Base)
Tool (Tool)
SetCalFrm (Set Calibration Frame)
XLoad (X Load)
XRun (X Run)
XStp (X Stop)
XRst (X Reset)
XClr (X Clear)
GetM (Get Mechanism)
RelM (Release mechanism)
Priority (Priority)
Reset Err (Reset Error)
ChrSrch (Character Search)
Get Pos (Get Position)
Einteilung der Befehle in anwendungsspezifische Gruppen (3)
Übersicht der MELFA-BASIC-V-Befehle
Funktion
Dimension einer Feldvariablen definieren
Palette definieren
Koordinaten für Palette berechnen
Interrupt-Prozess definieren
Interrupt freigeben/sperren
Bogen definieren
Gelenkvariable definieren
Positionsvariable definieren
Numerische Variable definieren
Zeichenkettenvariable definieren
Ein-/Ausgangsvariable definieren
Funktion definieren
Programmtitel festlegen
Basis
Werkzeug-Konvertierungsdaten
Koordinatensysteme für eine Transformation
festlegen
Programm laden
Programm starten
Programm stoppen
Programm zurücksetzen
Programmplatzauswahl zurücksetzen
Mechanismus definieren
Mechanismuszuordnung aufheben
Priorität festlegen
Fehler zurücksetzen
Zeichenkette in einer Zeichenketten-
Feldvariablen suchen
Reserviert
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