M_Cstp; M_Cys - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Variablenbeschreibung
7.2.21

M_Cstp

Funktion: Programmstatus lesen
Die Variable zeigt den Zyklusstopp eines Programmes an.
1: Zyklusstopp (Der Zyklus wurde über die END-Taste des Steuergerätes oder ein Zyklusstoppsignal
unterbrochen.)
0: kein Zyklusstopp
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_Cstp
<Numerische Variable>
Programmbeispiel
1 M1 = M_Cstp
Erläuterung
● Wird im kontinuierlichen Betrieb die END-Taste auf dem Steuergerät betätigt, erfolgt ein Zyklus-
stopp. Die Variable M_CSTP wird auf „1" gesetzt.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
7.2.22

M_Cys

Funktion: Zyklusbetrieb lesen
Die Variable zeigt den Zyklusbetrieb eines Programmes an.
1: Zyklusbetrieb (wenn das Ausführungsformat im Programmplatzparameter auf „CYC" gesetzt ist
oder der zyklische Betrieb im Befehl XRun festgelegt und der Befehl ausgeführt wurde)
0: kein Zyklusbetrieb
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_Cys
<Numerische Variable>
Programmbeispiel
1 M1 = M_Cys
Erläuterung
● Das Ausführungsformat (kontinuierlich oder zyklisch) eines Programmes kann über einen Para-
meter oder den Startbefehl festgelegt werden. Das Ausführungsformat wird in die Variable M_Cys
übertragen.
● Auch wenn das Ausführungsformat im Programmplatzparameter auf „CYC" gesetzt ist, wird bei
Festlegung des kontinuierlichen Betriebs im Startbefehl XRun die Variable auf „0" gesetzt.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
7 - 22
Legt eine numerische Variable fest
'Überträgt bei einem Zyklusstopp den Wert „1" in die
numerische Variable M1
Legt eine numerische Variable fest
'Überträgt im Zyklusbetrieb den Wert „1" in die
numerische Variable M1
Roboterstatusvariablen