Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 734

Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
Parameter
PRGOUT
LINEOUT
OVRDOUT
ERROUT
JOGENA
(Betriebs-
rechte
erforderlich)
JOGM
Tab. 10-7: Spezielle Parameter für Ein-/Ausgänge (7)
10 - 18
Zuord-
Bezeichnung
nung
Eingang Ausgabeanforde-
rung Programm-
nummer
Ausgang Ausgabe der Pro-
grammnummer
Eingang Ausgabeanforde-
rung Schrittnum-
mer
Ausgang Ausgabe der
Schrittnummer
Eingang Ausgabeanforde-
rung Geschwindig-
keitsübersteuerung
Ausgang Ausgabe der
Geschwindigkeits-
beeinflussung
Eingang Ausgabeanforde-
rung Fehlernummer
Ausgang Ausgabe der Fehler-
nummer
Eingang Freigabe JOG-
Betrieb
Ausgang Freigabe JOG-
Betrieb
Eingang 2-Bit-Eingabe des
JOG-Betriebs
(Start-Nr., End-Nr.)
Ausgang 2-Bit-Ausgabe des
JOG-Betriebs
(Start-Nr., End-Nr.)
Beschreibung
Anforderung zur Ausgabe der
Programmnummer über den
numerischen Ausgang (IODATA)
Nach Eingabe des Signals müssen
mindestens 15 ms bis zum Einle-
sen des numerischen Aussgangs-
signals (IODATA) vergangen sein.
Zeigt an, dass die Programmnum-
mer über den numerischen Aus-
gang ausgegeben wird
Anforderung zur Ausgabe der
Schrittnummer über den numeri-
schen Ausgang (IODATA)
Nach Eingabe des Signals müssen
mindestens 15 ms bis zum Einle-
sen des numerischen Ausgangs-
signals (IODATA) vergangen sein.
Zeigt an, dass die Schrittnummer
über den numerischen Ausgang
ausgegeben wird
Anforderung zur Ausgabe der
Geschwindigkeitsübersteuerung
über den numerischen Ausgang
(IODATA)
Nach Eingabe des Signals müssen
mindestens 15 ms bis zum Einle-
sen des numerischen Ausgangs-
signals (IODATA) vergangen sein.
Zeigt an, dass die Geschwindig-
keitsübersteuerung über den
numerischen Ausgang ausgege-
ben wird
Anforderung zur Ausgabe der
Fehlernummer über den numeri-
schen Ausgang (IODATA)
Nach Eingabe des Signals müssen
mindestens 15 ms bis zum Einle-
sen des numerischen Ausgangs-
signals (IODATA) vergangen sein.
Zeigt an, dass die Fehlernummer
über den numerischen Ausgang
ausgegeben wird
Freigabe des JOG-Betriebs über
externe Signale
Zeigt an, dass der JOG-Betrieb
über externe Signale freigegeben
ist
Festlegung des JOG-Betriebs
0/1/2/3/4 = Gelenk-, XYZ-, Kreis-,
3-Achsen-XYZ-, Werkzeug-, Werk-
stück-JOG-Betrieb
HINWEIS:
Eine detaillierte Beschreibung der
Ex-T-Steuerung und des Ex-T-
JOG-Betriebs finden Sie im
Abschn. 11.5.
Ausgabe des aktuellen JOG-
Betriebs
Externe Ein-/Ausgänge
Werkseinstellung
Signal-
pegel
CR750-D CR750-Q
–1 10022
–1 10022
–1 10023
–1 10023
10024 –1
–1 10024
–1 10025
–1 10025
–1 –1
H
–1 –1
–1 (Startbit) –1 (Startbit)
–1 (Stoppbit) –1 (Stoppbit)
H
–1 (Startbit) –1 (Startbit)
–1 (Stoppbit) –1 (Stoppbit)