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Spline-Interpolation
11.4.5
Erstellung der Spline-Datei
Die Erstellung der Spline-Datei erfolgt im Spline-Bearbeitungsmenü der Software RT ToolBox2. Die
Methoden zur Erstellung der Spline-Datei werden unten beschrieben.
Neue Datei
● Neue Datei im Personalcomputer erstellen
Wählen Sie zur Erstellung eines neuen Projekts „Offline"
Maustaste. Wählen Sie „New" im Kontextmenü, um das Spline-Bearbeitungsmenü zu öffnen. (Das
Menü kann auch über „File"
Abb. 11-27: Erstellung einer neuen Datei im Personalcomputer
● Neue Datei im Steuergerät erstellen
Wählen Sie zur Erstellung eines neuen Projekts „Online"
Maustaste. Wählen Sie „New" im Kontextmenü, um das Spline-Bearbeitungsmenü zu öffnen. (Das
Menü kann auch über „File"
Abb. 11-28: Erstellung einer neuen Datei im Steuergerät
HINWEIS
Roboter, die die Spline-Interpolation nicht unterstützen
Unterstützt der im Projekt eingesetzte Roboter die Spline-Interpolation nicht, ist im Verzeichnis
„Online" auch kein Eintrag „Spline" vorhanden. Im Verzeichnis „Offline" ist „Spline" permanent vor-
handen.
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„New" geöffnet werden.)
„New" geöffnet werden.)
Programmfunktionen und -beispiele
„Spline" und betätigen Sie die rechte
„Spline" und betätigen Sie die rechte
R002605E
R002606E
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