Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 724

E/A-Link-Funktion für die SPS
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Tab. 10-5: Beschreibung des Kontaktplans in Abb. 10-3
Beachten Sie bitte, dass in diesem Beispiel der Bit-Operand M201 (Speicherstelle U3E0\G10000,
Bit 1, welches Roboterausgang 10001 entspricht) anzeigt, dass der Einschaltvorgang der Span-
nungsversorgung des Steuergerätes abgeschlossen ist (Ausgabe eines Signals, das die Empfangs-
bereitschaft für externe Eingangssignale anzeigt).
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Beschreibung
Die Merker M100 bis M131 werden in den gemeinsamen Speicher U3E0\G10000 und U3E0\G10001
geschrieben. Dies entspricht einer Eingabe von der SPS zum Roboter. Der gemeinsame Speicher
U3E1\G10000 und U3E1\G10001 wird in die Bit-Operanden der Merker M200 bis M231 eingelesen, was
einer Ausgabe vom Roboter zur SPS entspricht.
Stopp-Eingabe
Eingabe eines numerischer Werts in den Roboter (Register D100)
Wartestatus
Ausgabe eines numerischen Werts vom Roboter (Register D200)
Wenn der Eingang X0 einschaltet, schaltet auch M105 ein und das M105 entsprechende Bit 5 der SPS-
Speicherstelle U3E0\G10000 schaltet ebenfalls ein. Daraufhin schaltet der Robotereingang 10005 ein und
die von dem speziellen Eingangssignal zugewiesenen Betriebsrechte des Roboters werden aktiviert.
Nach der Freigabe des Roboterbetriebs schaltet der über das parallele Ausgangssignal zugewiesene
Roboterausgang 10005 ein, worauf das Bit 5 der SPS-Speicherstelle U3E1\G10000 ebenfalls einschaltet.
Daraufhin schaltet der dem Bit 5 der SPS-Speicherstelle U3E1\G10000 zugewiesene Merker M205 ein,
worauf dann der Ausgang Y20 einschaltet.
Wenn der Eingang X0 und der Merker M201
des Roboterbetriebs).
Wenn die Merker M201 und M205 gesetzt werden, schaltet der Ausgang Y20 ein, worauf die Signal-
leuchte für die Betriebsrechte des Roboters einschaltet.
Programmende
Externe Ein-/Ausgänge
gesetzt werden, schaltet M100 ein (Freigabeanforderung