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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 297

Industrieroboter
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MELFA-BASIC-V-Befehle
Erläuterung
● Durch FN und <Name> wird der Name der Funktion festgelegt. Der Funktionsname kann bis zu
8 Zeichen lang sein.
Beispiel:
Numerischer Typ ... FNMAX Identifizierungszeichen: M
Zeichenkettentyp ... FNCAME$ Identifizierungszeichen: C (Wird durch „$" abgeschlossen)
● Eine mit Def Fn definierte Funktion heißt benutzerdefinierte Funktion.
● Es können Funktionen bis zu maximal einer Programmschrittlänge beschrieben werden.
● Im <Funktionsausdruck> können fest definierte und schon vorher vom Benutzer definierte
Funktionen verwendet werden. In diesem Fall können 16 Ebenen von benutzerdefinierten Funk-
tionen verwendet werden.
● Wenn die Variablen im Funktionsausdruck nicht in den Formalparametern aufgeführt wurden,
erfolgt für die Variablen eine Verarbeitung der augenblicklichen Werte. Es tritt eine Fehlermel-
dung auf, wenn die Anzahl oder der Typ der verwendeten Variablen (numerische oder Zeichen-
kette) von den deklarierten abweichen.
● Eine benutzerdefinierte Funktion steht nur in dem Programm zur Verfügung, in dem sie definiert
worden ist. Sie kann von einem anderen Programm nicht durch einen CallP-Befehl aufgerufen
werden.
CR750/CR751
Detaillierte Befehlsbeschreibung
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