Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 93

Bedienung und Programmierung
Betätigen Sie die Funktionstaste, die der Funktion „SV. ON" zugeordnet ist, um die Servoversor-
gungsspannung einzuschalten. (Wird die Funktion „SV. ON" nicht angezeigt, betätigen Sie die
Taste [FUNCTION].)
<OPERATION>
PROGRAM NAME:
PRG2
STATUS: STOP
SV. ON SV. OFF
GEFAHR:
P
● Prüfen Sie vor dem Starten des Automatikbetriebs, dass die korrekte Programmnummer
ausgewählt wurde.
● Unterbrechen Sie den Automatikbetrieb sofort durch Betätigung des NOT-HALT-Schalters,
falls Ihnen Unregelmäßigkeiten auffallen.
● Verfahren Sie den Roboter beim Start des Automatikbetriebs erst mit niedriger Geschwin-
digkeit. Steigern Sie die Geschwindigkeit allmählich und achten Sie darauf, dass keine Kol-
lisionen mit umliegenden Einheiten auftreten. Die Geschwindigkeit kann über die Tasten
[OVRD
Betätigen Sie die Funktionstaste, die der Funktion „START" zugeordnet ist, um das Menü zum
Starten des Programmes zu öffnen.
<OPERATION>
PROGRAM NAME:
PRG2
STATUS: STOP
START
Betätigen Sie die Funktionstaste, die der Funktion „YES" zugeordnet ist, um das ausgewählte
Programm im Automatikbetrieb zu starten. Das Betriebsmenü wird angezeigt.
<STARTING PROGRAM>
PRG2
START THE PROGRAM.
OK?
Yes
CR750/CR751
100%
STEP:
00001
MODE: CONT.
123 CLOSE
Betätigen Sie die Taste [F1].
↑ ↓
] und [OVRD ] auf der Teaching Box geändert werden.
100% Auto
STEP:
00001
MODE: CONT.
CYCLE RESET CHOOSE
123
Betätigen Sie die Taste [F1].
123 No
Betätigen Sie die Taste [F1].
Auto <OPERATION>
PROGRAM NAME:
STATUS: STOP
⇒
SV. ON SV. OFF
<STARTING PROGRAM>
PRG2
⇒
Automatikbetrieb
100%
STEP:
PRG2 00001
MODE:
123
START THE PROGRAM.
OK?
Yes 123
<OPERATION> 100%
PROGRAM NAME: STEP:
PRG2 00001
STATUS: RUN MODE: CONT.
START CYCLE 123 RESET
Auto
CONT.
⇒
CLOSE
R002517E
No
R002518E
Auto
⇒
CHOOSE
R002519E
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