Def Arch (Define Arch) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

MELFA-BASIC-V-Befehle
6.3.21

Def Arch (Define Arch)

Funktion: Bogen definieren
Definiert einen Bogen für die Verfahrbewegung mittels Bogen-Interpolation über den Befehl Mva.
Eingabeformat
Def Arch
<Bogennummer>
<Schrittweite bei Aufwärtsbewegung>
<Schrittweite bei Abwärtsbewegung>
<Hilfsschrittweite bei Aufwärtsbewegung>
<Hilfsschrittweite bei Abwärtsbewegung>
Hilfsschrittweite bei
Aufwärtsbewegung
Abb. 6-9:
<Interpolationstyp>
<Interpolationstyp 1>
<Interpolationstyp 2>
CR750/CR751
<Bogennummer>,
[<Schrittweite bei Aufwärtsbewegung>],
[<Schrittweite bei Abwärtsbewegung>],
[<Hilfsschrittweite bei Aufwärtsbewegung>],
[<Hilfsschrittweite bei Abwärtsbewegung>],
[<Interpolationstyp>],
[<Interpolationstyp 1>,<Interpolationstyp 2>]
Schrittweite bei
Aufwärtsbewegung
Definition des Bogens
Detaillierte Befehlsbeschreibung
Gibt die Nummer des Bogens als
Konstante oder Variable an
1 ≤ Bogennummer ≤ 4
Legt die Schrittweite als Konstante
oder Variable fest
(siehe folgende Abbildung)
Schrittweite bei
Abwärtsbewegung
Legt die Interpolationsart für die
Aufwärts- und Abwärtsbewegungen
fest
Linear/Gelenk = 1/0
Indirekt/direkt = 1/0
3-Achsen-XYZ/äquivalente Drehung = 1/0
Hilfsschrittweite bei
Abwärtsbewegung
R000884C
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