Fine P (Fine Pause) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

MELFA-BASIC-V-Befehle
6.3.40

Fine P (Fine Pause)

Funktion: Feinpositionierung durch geradlinigen Abstand
Legt den Status bei der Beendigung eines Interpolationsbefehls durch einen geradlinigen Abstand
fest, wenn die Cnt-Einstellung gesperrt ist. Die Fine- und Fine-J-Anweisung sind bei aktiviertem Fine-
P-Befehl deaktiviert.
Eingabeformat
Fine
<Geradliniger Abstand>
Programmbeispiel
1 Fine 1, P
2 Mov P1
3 Fine 0, P
4 Mov P2
CR750/CR751
<Geradliniger Abstand>, P
Festlegung in „mm" durch eine Variable oder Konstante.
Bei einer Einstellung von „0" (Standardwert) ist die
Feinpositionierung deaktiviert.
Der minimal einstellbare Wert ist „0,001"
'Fine-Einstellung auf 1 mm festlegen
'Position P1 mittels Gelenk-Interpolation anfahren
'Feinpositionierung deaktivieren
'Position P2 mittels Gelenk-Interpolation anfahren
Detaillierte Befehlsbeschreibung
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