Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 897

Anhang
Fehler-
code
C5610
L5620
L5630
L5640
L5650
L5660
C5670
L5990
L6010
L6020
L6030
L6040
C6050
C6060
C6070
C6080
C6090
C6500
H6530*
L6600
L6610
L6620
L6630
Tab. A-1: Fehlercodes (38)
CR750/CR751
Bedeutung
Keine Ausführung bei eingeschal-
tetem STOP-Signal
Keine Ausführung bei eingeschal-
tetem CSSTOP-Signal
Keine Ausführung bei eingeschal-
tetem SRVOFF-Signal
Keine Ausführung während des
Betriebs
Keine Ausführung während des
Stopp-Vorgangs
Editierung im Betrieb (inklusive
Startbedingung ALWAYS)
Keine Ausführung im Wartezu-
stand
Systemfehler (ungültiger Befehl)
Ein ungültiger Befehl wurde gesen-
det.
Betriebsrecht nicht aktiviert
Betriebsrecht zum Editieren nicht
aktiviert
Systemfehler
(ungültige Gerätenummer)
Datei kann nicht geöffnet werden.
Teach-Modus nicht aktiviert
Zeit kann nicht eingestellt werden. Die Zeiteinstellung kann nur bei
Text zu lang
Rücksetzen des Roboters durch
Aus- und Einschalten nicht möglich
Die Kommunikationsleitung wurde
nicht über das Anwendungspro-
gramm geöffnet.
Fehlerhafte Einstellung des Para-
meters COMDEV
Ungültige Signalnummer
Handsensorsignal kann nicht
geschrieben werden.
Eingangssignal kann nicht in den
für den Roboter festgelegten
Bereich geschrieben werden.
Eingangssignal kann nicht
geschrieben werden.
Ursache
Keine Ausführung bei Eingabe des
Stopp-Signals möglich
Keine Ausführung bei Eingabe des
Zyklus-Stopp-Signals möglich
Keine Ausführung bei Eingabe des
Signals Servo OFF möglich
Keine Ausführung während des
Betriebs
Keine Ausführung während des
Stopp-Vorgangs
Keine Editierung während des
Betriebs (inklusive des kontinuierli-
chen Betriebs)
Keine Ausführung im Wartezu-
stand
Es wurde ein nicht registrierter
Befehl ausgeführt.
Der Fehler kann auftreten, wenn
Daten vor Öffnen des Kommunika-
tionskanals gesendet wurden oder
ein nicht registrierter Befehl ausge-
führt wurde oder die Version der
Software für das Steuergerät
inkompatibel zu der Version der
Programmier-Software ist.
Es wurden keine Betriebsrechte
zugewiesen.
Es wurden keine Betriebsrechte
zum Editieren zugewiesen.
Die Gerätenummer ist nicht
registriert.
Die Blockdatei kann nicht geöffnet
werden.
Parameter im Teach-Modus
schreiben
gestopptem Programm und aus-
geschalteter Servoversorgung
durchgeführt werden.
Die Zeichenkette eines Kommuni-
kationstextes überschreitet die
maximal zulässige Länge
Rücksetzen des Roboters durch
Aus- und Einschalten nicht möglich
Es wurde im Programm kein Open-
Befehl ausgeführt.
Fehlerhafte Einstellung des Para-
meters COMDEV
Die angegebene Signalnummer
wurde nicht definiert.
Ungültiges Signal
Ungültiges Signal
Aktueller Eingangssignalmodus
Fehlerdiagnose
Gegenmaßnahme
Stopp-Signal ausschalten und Aus-
führung wiederholen
Zyklus-Stopp-Signal ausschalten
Servo-OFF-Signal ausschalten
Betrieb stoppen und Ausführung
wiederholen
Stopp-Vorgang beenden und Aus-
führung wiederholen
Programm stoppen und Ausfüh-
rung wiederholen
Programm zurücksetzen
Korrekten Befehl ausführen
Daten erst nach Öffnen des Kom-
munikationskanals senden oder
Versionen abgleichen
Betriebsrecht zuweisen
Betriebsrecht zum Editieren zuwei-
sen
Gültige Gerätenummer angeben
Datei prüfen und korrekte Datei
festlegen
Teach-Modus wählen und dann
Parameter schreiben
Betrieb unterbrechen, Servospan-
nung ausschalten und anschlie-
ßend Zeit einstellen
Überwachen Sie die Anzahl der
Zeichen in einem Kommentar über
verschiedene Einstellungen, z.B.
über Parameter
Rücksetzen des Roboters durch
Aus- und Einschalten nicht möglich
Open-Befehl ausführen und dann
„PRN" senden
Einstellung des Parameters
COMDEV korrigieren
Korrekte Signalnummer angeben
Gültiges Signal verwenden
Gültiges Signal verwenden
Pseudo-Eingangssignal setzen
A - 39