M_Din32 - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Variablenbeschreibung
7.2.24

M_DIn32

Funktion: CC-Link-Registerzugriff
Die Variable ermöglicht den Zugriff auf 32-Bit-Daten eines CC-Link-Registers eines externen Geräts.
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_DIn32 (<Numerischer Ausdruck/Eingabe der Registernummer>)
<Numerische Variable>
<Numerischer Ausdruck/Eingabe der Registernummer> Legt die Registernummer im Bereich 6000
Programmbeispiel
1 M1 = M_DIn32(6000)
2 M2% = 6002
3 M3& = M_DIn32(M2%) And &H7FFFF
Erläuterung
● Für den Zugriff auf 32-Bit-Daten der festgelegten Registernummer werden zwei Adressen ver-
wendet.
● Verwenden Sie für <Numerische Variable> eine Integer-Variable mit Doppelwort-Genauigkeit.
Wenn Sie eine andere Variable verwenden, wird die Information verfälscht.
● Legen Sie die Registernummer in einem Bereich von 6000 bis 6254 fest. Liegt ein Wert außerhalb
dieses Bereichs, werden Nullen übertragen, ohne dass ein Fehler auftritt.
● Die Variable M_DIn32 kann ausschließlich gelesen werden.
7 - 24
Legt eine Integer-Variable mit Doppel-
wort-Genauigkeit fest, der der
Registerinhalt zugewiesen wird.
bis 6254 fest
'Überträgt den 32-Bit-Wert der CC-Link-Eingangs-
register 6000 und 6001 und weist ihn M1& zu.
'Schreibt den Wert „6002" in die Variable M2%.
'Überträgt den Wert der niederwertigsten 19 Bits des
32-Bit-Werts aus dem Register, das durch die Variable
M2% festgelegt ist, in M3&.
Roboterstatusvariablen