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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 729

Industrieroboter
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Externe Ein-/Ausgänge
Parameter
START
(Betriebs-
rechte
erforderlich)
STOP
Tab. 10-7: Spezielle Parameter für Ein-/Ausgänge (2)
CR750/CR751
Zuord-
Bezeichnung
nung
Eingang
Startsignal
Ausgang Ausgangssignal
Programm aktiv
Eingang
Stoppsignal
Ausgang Wartestatus aktiv
Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
Beschreibung
Startet die Programme im Multi-
tasking-Betrieb
Zum Starten eines bestimmten
Programms muss das Programm
über das Programmwahlsignal
„PRGSEL" und den numerischen
Eingang „IODATA" ausgewählt
und anschließend über das Start-
signal gestartet werden. Beachten
Sie, dass die Programmnummer
bei einer Freigabe des Parameters
„PST" über den numerischen Ein-
gang „IODATA" eingelesen und
das entsprechende Programm
unabhängig von der Programm-
wahl gestartet wird. Im Multi-
tasking-Betrieb werden alle Pro-
gramme gestartet. Programm-
plätze, deren Startbedingung in
den Programmplatzparametern
„SLT**" auf „ALWAYS" oder
„ERROR" gesetzt ist, werden nicht
ausgeführt.
Zeigt ein aktives Programm an
Programmplätze, deren Startbe-
dingung in den Programmplatz-
parametern „SLT**" auf „ALWAYS"
oder „ERROR" gesetzt ist, werden
nicht ausgeführt.
Stoppt die ausgeführten Pro-
gramme (Programmplätze, deren
Startbedingung auf „ALWAYS"
oder „ERROR" gesetzt ist, werden
nicht gestoppt)
Die Eingangssignalnummer ist
auf „0" festgelegt. Im Multi-
tasking- Betrieb werden alle Pro-
gramme gestoppt.
Programmplätze, deren Startbe-
dingung in den Programmplatz-
parametern „SLT**" auf „ALWAYS"
oder „ERROR" gesetzt ist, werden
nicht gestoppt. Mit dem Parame-
ter INB kann beim Eingang zwi-
schen Standard und
Drahtbrucherkennung gewählt
werden.
HINWEIS:
Verwenden Sie für alle sicher-
heitsrelevanten Stopps den NOT-
HALT-Eingang.
Zeigt an, dass die Abarbeitung
des entsprechenden Programms
vorübergehend unterbrochen
worden ist
Programmplätze, deren Startbe-
dingung in den Programmplatz-
parametern „SLT**" auf „ALWAYS"
oder „ERROR" gesetzt ist, werden
nicht angezeigt.
Werkseinstellung
Signal-
pegel
CR750-D
CR750-Q
3
10006
0
10006
0
10000
(keine
(keine
Änderung
Änderung
möglich)
möglich)
H
–1
10000
10 - 13

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