Highspeed-Ram-Modus; Übersicht - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Parameter
9.20

Highspeed-RAM-Modus

Im Highspeed-RAM-Modus sind einige Einschränkungen beim Programmbetrieb und der Datensi-
cherung zu beachten.
9.20.1 Übersicht
Die Roboterprogramme werden in einem RAM (SRAM) mit Batteriepufferung gespeichert.
Die Programme können im SRAM- oder DRAM-Modus ausgeführt werden. Wählen Sie die den Spei-
cher über den Parameter ROMDRV. Ab Werk ist der DRAM-Modus (Highspeed-RAM-Modus) vorein-
gestellt. Im DRAM-Modus lässt sich eine höhere Geschwindigkeit erreichen (1,2-mal schneller als im
SRAM-Modus), es gelten jedoch beim Ausschalten der Spannungsversorgung einige Einschränkun-
gen bezüglich der Speicherung von Variablen, die im Programm verwendet werden.
Einschränkungen:
● SRAM-Modus: Es werden alle Variablen gespeichert.
● DRAM-Modus: Programmexterne Variablen werden gespeichert. Lokale Variablen und benutzer-
Wählen Sie den Modus (DRAM- oder SRAM-Modus) in Abhängigkeit Ihrer Anwendung aus. Ändern
Sie den Parameter ROMDRV wie in folgender Tabelle gezeigt und schalten Sie anschließend die Span-
nungsversorgung aus und wieder ein. Eine Beschreibung zur Einstellung von Parametern finden Sie
in Abschn. 3.19.1.
Parameter
ROMDRV
Tab. 9-38: Parameter zur Speicherauswahl
Der Speicherzugriff und die somit ausführbaren Funktionen hängen von der Einstellung des Para-
meters ROMDRV ab. Folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang.
Speicher
SRAM
DRAM
Tab. 9-39: Speicherzugriff und Parameter ROMDRV
Unter Programmverwaltungsfunktionen versteht man u. a. das Kopieren, Löschen oder Umbe-
nennen von Programmen im Steuergerät mit Hilfe der Teaching Box oder der Software RT
ToolBox2.
Die Sicherung der Systemdaten umfasst Parameter, Fehler-Logfiles und Dateien, auf die ein
Schreib- bzw. Lesezugriff durch die Programme (Befehle Open, Print und Input) erfolgt.
CR750/CR751
definierte externe Variablen gehen verloren.
Einstellung
Der Zugriff auf Programme kann zwischen SRAM und DRAM umgeschaltet werden.
0: SRAM-Modus
1: DRAM-Modus (Werkseinstellung)
Beschreibung
Beim Ausschalten der Versor-
gungsspannung bleiben die Daten
erhalten. Die Daten gehen erst bei
entladener Batterie verloren. Es ist
ein Schreib- und Lesezugriff mög-
lich.
Highspeed-Modus möglich
Programme können ausgeführt
werden, gehen aber beim Aus-
schalten der Versorgungsspan-
nung verloren.
Parameter ROMDRV
0 (SRAM-Modus)
Ausführung von Programmen (Pro-
grammergebnisse gehen verloren)
Programm-
verwaltungsfunktionen
Systemdaten lesen/schreiben
Globale Variablen lesen/schreiben
Programme lesen/schreiben
Highspeed-RAM-Modus
2 (DRAM-Modus)
Programm-
verwaltungsfunktionen
Systemdaten lesen/schreiben
Globale Variablen lesen/schreiben
Programme lesen/schreiben
Ausführung von Programmen (Pro-
grammergebnisse gehen verloren)
9 - 75