Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 758

Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
Folgende Abbildung zeigt das Zeitablaufdiagramm für die Steuerung der Funktionen „JOG-Betrieb",
„Anfahren der Ersatzposition", „Programm zurücksetzen" usw. durch externe Signale:
EINGANG
Start
Programm-Reset
Servo EIN
Eingabe Betriebsrechte
Alarm-Reset
JOG-Freigabe
JOG-Betrieb
JOG-Vorschub+
JOG-Vorschub–
Ersatzposition
anfahren
AUSGANG
JOG-Freigabe
JOG-Betrieb
Ausgabe Betriebsrechte
Start
Warten
Programmwahl
freigegeben
Ausgang Servo EIN
Ausgang Servo AUS
Alarmausgabe
Ersatzposition
anfahren
Abb. 10-8: Zeitablaufdiagramm 4 bei externer Steuerung
10 - 42
START
SLOTINIT
SRVON
IOENA
ERRRESET
JOGENA
JOGM
JOG+
JOG–
SAFEPOS
JOGENA
JOGM
IOENA
START
STOP
SLOTINIT
SRVON
SRVOFF
ERRRESET
SAFEPOS
1 3
1 0 0 4
1 0 0
J1+ J2− Z+
1 3
Rückstellvorgang
Externe Ein-/Ausgänge
R000637C