Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 885

Industrieroboter
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Anhang
Fehler-
code
L2614
L2615
L2621
Tab. A-1: Fehlercodes (26)
CR750/CR751
Bedeutung
Fehler bei der Spline-Interpolation
(andere Funktionen)
Transportbandverfolgung ist akti-
viert.
Die Werkzeug-/Basiseinstellungen
können nicht geändert werden.
Befehl Jrc kann nicht ausgeführt
werden.
Fehler bei der Spline-Interpolation
(Einstellbereichsfehler)
Die Einstellung der Statusvariab-
len M_SplVar liegt außerhalb des
zulässigen Einstellbereichs.
Die Einstellung in der Spline-Datei
liegt außerhalb des zulässigen Ein-
stellbereichs der Statusvariablen
M_SplVar.
Die Einstellung der Abweichung
liegt außerhalb des zulässigen
Bereichs (nnnn).
Das Ausgangssignal liegt außer-
halb des zulässigen Bereichs
(nnnn).
Einstelldaten für die Spline-Inter-
polation liegen außerhalb des
zulässigen Einstellbereichs.
Header-Information liegt außer-
halb des zulässigen Bereichs.
Transportbandverfolgung ist akti-
viert.
Ursache
Es wurde versucht, eine Funktion
auszuführen, die mit der Spline-
Interpolation nicht verwendet wer-
den kann.
Es wurde bei aktivierter Transport-
bandverfolgung versucht, die
Spline-Interpolation auszuführen.
Die Werkzeug-/Basiseinstellungen
wurden während der Spline-Inter-
polation geändert.
Der Befehl Jrc wurde während der
Spline-Interpolation ausgeführt.
Eine Einstellung für die Spline-
Interpolation liegt außerhalb des
zulässigen Einstellbereichs.
Es wurde versucht, einen Wert in
die Variable M_SplVar zu schrei-
ben, der außerhalb des zulässigen
Einstellbereichs liegt.
In der Spline-Datei ist ein Wert
gespeichert, der außerhalb des
zulässigen Einstellbreichs liegt.
Die Einstellung in der Spline-Datei
liegt außerhalb des zulässigen
Bereichs.
Die Head-Nr. in der Spline-Datei für
den Signalausgang liegt außer-
halb des zulässigen Einstellbe-
reichs.
In der Spline-Datei sind Daten
gefunden worden, die außerhalb
des zulässigen Einstellbereichs lie-
gen.
In der Header-Information der
Spline-Datei sind Daten gefunden
worden, die außerhalb des zulässi-
gen Einstellbereichs liegen.
Die Transportbandverfolgung
kann nicht gemeinsam mit der Ex-
T-Steuerung ausgeführt werden.
Fehlerdiagnose
Gegenmaßnahme
Stellen Sie anhand der Fehlernum-
mer die Ursache fest. Ergreifen Sie
die entsprechende Maßnahme
gegen die Ursache.
Die Transportbandverfolgung
kann nicht gemeinsam mit der
Spline-Interpolation ausgeführt
werden. Deaktivieren Sie die Trans-
portbandverfolgung, bevor Sie die
Spline-Interpolation ausführen.
Die Werkzeug-/Basiseinstellungen
können nicht während der Spline-
Interpolation geändert werden
(auch nicht im Stoppzustand).
Ändern Sie die Einstellungen nach
Beendigung der Spline-Interpola-
tion.
Der Befehl Jrc kann nicht während
der Spline-Interpolation ausge-
führt werden (auch nicht im Stopp-
zustand). Führen Sie den Befehl
nach Beendigung der Spline-Inter-
polation aus.
Stellen Sie anhand der Fehlernum-
mer die Ursache fest. Ergreifen Sie
die entsprechende Maßnahme
gegen die Ursache.
Zulässigen Wert setzen (0 bis
32767)
Ändern Sie die Einstellung für den
Stützpunkt mit der Nummer
„nnnn", der in der Fehlermeldung
angegeben ist, sodass sie inner-
halb des zulässigen Bereichs (–1 bis
32767) liegt.
Ändern Sie die Einstellung der
Abweichung für den Stützpunkt
mit der Nummer „nnnn", der in der
Fehlermeldung angegeben ist,
sodass sie innerhalb des zulässigen
Bereichs (0 bis 100) liegt.
Ändern Sie die Head-Nr. des Aus-
gangssignals für den Stützpunkt
mit der Nummer „nnnn", der in der
Fehlermeldung angegeben ist,
sodass sie innerhalb des zulässigen
Bereichs (–1 bis 32767) liegt.
Öffnen Sie die Spline-Datei und
prüfen Sie deren Inhalt. Speichern
Sie die Datei dann erneut, um sie
zu überschreiben. Übertragen Sie
die neue Datei wieder in das Steu-
ergerät.
Öffnen Sie die Spline-Datei und
prüfen Sie deren Inhalt. Speichern
Sie die Datei dann erneut, um sie
zu überschreiben. Übertragen Sie
die neue Datei wieder in das Steu-
ergerät.
Deaktivieren Sie die Transport-
bandverfolgung, bevor Sie die Ex-
T-Steuerung ausführen.
A - 27

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis