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Asin - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Detaillierte Funktionsbeschreibung
8.2.5

ASin

Funktion: Arkussinus berechnen
Die Funktion berechnet den Arkussinus.
Eingabeformat
<Numerische Variable> = ACos (<Numerischer Ausdruck>)
<Numerische Variable>
<Numerischer Ausdruck>
Programmbeispiel
1 MRad = ASine(–0.4)
Erläuterung
● Die Funktion berechnet den Arkussinus des numerischen Ausdrucks. Die Einheit ist Radiant.
8 - 6
Legt eine numerische Variable zur Übertragung des
berechneten Wertes im Bogenmaß (Radiant) fest
Einstellbereich: –π/2 bis +π/2
Legt den Sinus fest
Einstellbereich: –1.0 bis +1.0
'Überträgt den Arkussinus von –0.4
(–0.411516846067488 rad) in die Variable MRad
Funktionen

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