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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 749

Industrieroboter
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Externe Ein-/Ausgänge
● MnSRVON (Eingang Servo EIN für Mechanismus n/Ausgang Servo EIN bei Mechanismus n)
Servo EIN für Mechanismus n
Servo EIN bei Mechanismus n
● MnMELOCK (Eingang Mechanismus n verriegeln/Ausgang Mechanismus n verriegelt)
Mechanismus n verriegeln
Mechanismus n verriegelt
● PRGSEL (Eingang Programmwahlsignal)
Der Eingang wird zusammen mit dem Eingang für numerische Daten „IODATA" verwendet.
Ausgabe der Programmnummer
Ausgabe numerischer Daten
● OVRDSEL (Eingang Geschwindigkeitsübersteuerung auswählen)
Der Eingang wird zusammen mit dem Eingang für numerische Daten „IODATA" verwendet.
Geschwindigkeitsübersteuerung
Geschwindigkeitsübersteuerung
Ausgabe numerischer Daten
● IODATA (Eingang für numerische Eingabe/Ausgang für numerische Ausgabe)
IODATA wird zusammen mit dem Signal PRGSEL, OVRDSEL, PRGOUT, LINEOUT, OVRDOUT oder
ERROUT verwendet.
CR750/CR751
EINGANG
(MnSRVON)
AUSGANG
Ausgangssignal
(MnSRVON)
EINGANG
(MnMELOCK)
AUSGANG
Ausgangssignal
(MnMELOCK)
EINGANG
Ausgabeanforderung
Programmnummer
(PRGOUT)
AUSGANG
Ausgangssignal
(PRGOUT)
(IODATA)
EINGANG
Ausgabeanforderung
(OVRDOUT)
AUSGANG
Ausgangssignal
Ausgabe der
(OVRDOUT)
(IODATA)
Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
≥ 15 ms
Bei Eingabe des SRVOFF-, SnSRVOFF oder NOT-HALT-Signals
≥ 15 ms
Bei Anforderung zur Ausgabe einer Zeilennummer,
Geschwindigkeitsübersteuerung oder Fehlernummer
Programmnummer
≥ 15 ms
Bei Anforderung zur Ausgabe einer Programmnummer,
Zeilennummer oder Fehlernummer
Geschwindigkeits-
übersteuerung
10 - 33

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