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Parameter
COMDEV (Gerätezuordnung für COM1: bis 8)
Der Parameter COMDEV muss eingestellt werden, wenn die Datenverbindung (Daten-Link) verwen-
det werden soll und legt fest, welches Gerät über welche Kommunikationsleitung COM1: bis 8 ange-
sprochen wird. COM1: bis 8 wird in Zusammenhang mit dem Open-Befehl des Roboterprogramms
verwendet.
Der Parameter COMDEV darf nur dann verwendet werden, wenn der Parameter CPRCEn auf „Daten-
verbindung" (Data-link) eingestellt ist.
Die Einstellwerte der Ethernet-Schnittstellenoption entsprechen den Schnittstellennummern, die
mit dem Parameter NETPORT eingestellt werden.
In der folgenden Tabelle kennzeichnet n die Elementnummer des Parameters COMDEV(n)
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tab. 9-26: Zuordnung der Einstellung von COMDEV zur Schnittstellennummer
Im folgenden Beispiel wird die mit NETPORT(4) festgelegte Schnittstellennnummern der Datenver-
bindung über COM3: zugeordnet.
COMDEV(3) = OPT13
CPRCE13 = 2
NETMODE
Der Parameter NETMODE muss eingestellt werden, wenn die Datenverbindung (Daten-Link) verwen-
det werden soll.
Mit dieser Einstellung wird das Robotersteuergerät für die Datenübertragung mit TCP/IP-Kommuni-
kation als Server oder Client festgelegt. Abhängig von der Anwendung und den an die Robotersteu-
erung angeschlossenen Geräten muss diese Einstellung entsprechend angepasst werden.
Die Auswahl, ob die Robotersteuerung als Server oder Client arbeitet, ist bei der Software-Version ab
H7 möglich. Bei den Vorgängerversionen kann die Robotersteuerung ausschließlich als Server be-
trieben werden.
CR750/CR751
Mit COMDEV(n)
eingestellter
Schnittstellennummer
Gerätename
OPT11
Mit NETPORT (2) festgelegte Schnittstellennummer
OPT12
Mit NETPORT (3) festegelegte Schnittstellennummer
OPT13
Mit NETPORT (4) festegelegte Schnittstellennummer
OPT14
Mit NETPORT (5) festegelegte Schnittstellennummer
OPT15
Mit NETPORT (6) festegelegte Schnittstellennummer
OPT16
Mit NETPORT (7) festegelegte Schnittstellennummer
OPT17
Mit NETPORT (8) festegelegte Schnittstellennummer
OPT18
Mit NETPORT (9) festegelegte Schnittstellennummer
OPT19
Mit NETPORT (10) festegelegte Schnittstellennummer
Einstellung von OPT13 als drittes Element von COMDEV
Protokolleinstellung auf „Datenverbindung" (Daten-Link)
Kommunikationseinstellungen (Ethernet)
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