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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 742

Industrieroboter
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Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
Die Eingabe erfolgt in der Reihenfolge: Eingangsstartnummer, Eingangsendnummer, Ausgangs-
startnummer, Ausgangsendnummer. Geben Sie bei einer Ein-/Ausgabe eines aktuellen Wertes
die Start- und Endnummer als binären Wert an. Dabei entspricht die Startnummer dem nieder-
wertigen, die Endnummer dem höherwertigen Bit. Setzen Sie nur die zur Einstellung notwendi-
gen Werte. Stehen z. B. bei einer Programmwahl nur die Programme 1 bis 6 zur Auswahl, reichen
zur Darstellung 3 Bits. Es können bis zu 16 Bits gesetzt werden.
Beispiele
Die Zuweisung des Starteingangssignals an Eingang 10016 und des Ausgangssignals „Programm
aktiv" an Ausgang 10026 erfolgt über:
Parameter START = [10016, 10026]
Die Zuweisung von 4 Bits der numerische Eingabe an die Eingänge 10027 bis 10030 und von 5 Bits der
numerischen Ausgabe an die Ausgänge 10027 bis 10031 erfolgt über:
Parameter IODATA = [10027, 10030, 10027, 10031]
Die Eingabe erfolgt in der Reihenfolge: Eingangsstartnummer, Eingangsendnummer, Ausgangs-
startnummer, Ausgangsendnummer. Geben Sie die Start- und Endnummer als binären Wert an.
Dabei entspricht die Startnummer dem niederwertigen, die Endnummer dem höherwertigen Bit.
Setzen Sie nur die zur Einstellung notwendigen Werte.
Die Eingabe erfolgt in der Reihenfolge: Eingangsstartnummer, Eingangsendnummer. Über die
Startnummer wird die Achse J1/X festgelegt und über die Endnummer können Achsen bis zu J8/
L2 festgelegt werden.
Die Eingabe erfolgt in der Reihenfolge: Ausgangsstartnummer, Ausgangsendnummer. Über die
Startnummer wird der Bereich 1, über die Endnummer maximal der Bereich 32 festgelegt. Die
Festlegung zweier Benutzerbereiche erfolgt über zwei Bits. Es können maximal 32 Bits gesetzt
werden.
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Externe Ein-/Ausgänge

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