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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 759

Industrieroboter
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Externe Ein-/Ausgänge
Folgende Abbildung zeigt das Zeitablaufdiagramm für die Steuerung durch die Signale der speziel-
len Ein- und Ausgänge:
Eingang
Festlegung
Programmplatz
Ausgang
Ausgabe
Programmplatz
Eingang
Positionsdatentyp
Ausgang
Positionsdatentyp
Eingang
Positionsnummer
Ausgang
Positionsnummer
Eingang
Anforderung
Positionsdatenausgabe
Ausgang
Positionsdatenausgabe
erfolgt
Eingang
Ausgang
Positionsdaten
Abb. 10-9: Zeitablaufdiagramm 5 bei externer Steuerung
Beachten Sie die HINWEISE auf der folgenden Seite.
CR750/CR751
PSSLOT
Programmplatznummer
Programmplatznummer
PSSLOT
PSTYPE
PSTYPE
PSNUM
Positionsnummer
PSNUM
PSOUT
PSOUT
PSPOS
Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
Positionsnummer
Positionsdaten
R001722E
10 - 43

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