M_Rdst - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Variablenbeschreibung
7.2.46

M_RDst

Funktion: Abstand zur Zielposition lesen
Die Variable ermöglicht während der Roboterbewegung eine Überwachung des Abstands zur Ziel-
position in Millimetern.
Eingabeformat
Bsp.: <Numerische Variable> = M_RDst [(<Numerischer Ausdruck>)]
<Numerische Variable>
<Numerischer Ausdruck>
Programmbeispiel
1 Mov P1 WthIf M_RDst < 10, M_Out(1) = 1
Erläuterung
● Die Variable wird z. B. dazu verwendet, an spezifischen Positionen des Verfahrweges bestimmte
Prozeduren auszuführen.
● Die Variable kann ausschließlich gelesen werden.
7 - 54
Legt eine numerische Variable fest
Legt die Programmplatznummer fest
1 ≤ Programmplatznummer ≤ 32
Bei fehlender Angabe wird der aktuelle Programmplatz gesetzt.
'Position P1 mittels Gelenk-Interpolation
anfahren und Ausgangsbit 1 auf „1" setzen,
sobald der Abstand zur Zielposition kleiner als
10 mm ist
Roboterstatusvariablen