Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 80

Programmierung
Beschreibung
● Schrittbetrieb
Im Schrittbetrieb wird das Roboterprogramm zeilenweise abgearbeitet. Die Verfahrgeschwindig-
keit ist niedrig und der Roboter stoppt nach Abarbeitung jeder Zeile, um eine Überprüfung der
Programmfunktionen und der Verfahrbewegung zu ermöglichen. Während des Schrittbetriebs
leuchtet die grüne LED des [START]-Tasters am Steuergerät.
Bei Ausführung eines End- oder Hlt-Befehls wird der Schrittbetrieb abgebrochen.
● Aufruf eines anderen Schritts
Mit Hilfe der Pfeiltasten oder der Funktion „Jump" können Sie einen anderen Schritt aufrufen
(siehe Seite 3-45 „Sprung zu einer Programmzeile oder einem Programmschritt").
● Stoppen des Roboters im Betrieb
– durch Betätigung des NOT-HALT-Schalters
Die Servoversorgung wird abgeschaltet und der Roboter stoppt sofort. Setzen Sie zur Über-
prüfung des Betriebs den Fehler zurück, schalten Sie die Servoversorgung wieder ein und
führen Sie das Programm im Schrittbetrieb aus.
– durch Loslassen oder Durchdrücken des Dreistufenschalters
Die Servoversorgung wird abgeschaltet und der Roboter stoppt sofort. Betätigen Sie zur
Überprüfung des Betriebs den Dreistufenschalter bis zur Mittelstellung und führen Sie das
Programm im Schrittbetrieb aus.
– durch Loslassen der Taste [F1](FWD)
Die Ausführung des Schrittes wird unterbrochen. Die Servoversorgung wird nicht abgeschal-
tet. Betätigen Sie zum Fortsetzen der Programmausführung die Taste [F1](FWD).
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Bedienung und Programmierung