Skip (Skip) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Befehlsbeschreibung
6.3.81

Skip (Skip)

Funktion: Sprung zum nächsten Programmschritt
Die Programmsteuerung springt zum nächsten Programmschritt.
Eingabeformat
Skip
Programmbeispiel
1 Mov P1 WthIf M_In(17) = 1,Skip
2 If M_SkipCq = 1 Then Hlt
Erläuterung
● Dieser Befehl wird mit anderen Befehlen in Verbindung mit Wth und WthIf verwendet. Bei
Ausführung des Befehls in Verbindung mit Wth oder WthIf wird die Programmabarbeitung
innerhalb des Programmschritts unterbrochen und die Programmsteuerung springt zum nächs-
ten Programmschritt. Die Ausführung einer Skip-Anweisung kann über die Roboterstatusvariable
M_SkipCq geprüft werden.
Steht in Beziehung zu folgenden Systemvariablen:
M_SkipCq (1: Sprung, 0: kein Sprung)
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MELFA-BASIC-V-Befehle
'Fährt Position 1 mittels Gelenk-Interpolation
an und unterbricht die Roboterbewegung,
wenn das Eingangsbit Nummer
17 gleich 1 wird
Die Programmsteuerung springt zum
nächsten Programmschritt.
'Unterbricht das Programm bei Ausführung
der Skip-Anweisung