Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 499

Roboterstatusvariablen
Bit Bereich
0 1
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 7
7 8
8 9
9 10
10 11
11 12
12 13
13 14
14 15
15 16
Tab. 7-15: Benutzerdefinierbare Bereiche der Variable M_Uar32
Beispiel Wenn sich der Mechanismus in Bereich 5 und Bereich 10 befindet, dann muss die Variable M_Uar32
mit dem hexadezimalen Wert &H00000010 (Bereich 5) und &H00000200 (Bereich 10) maskiert wer-
den (AND-Verknüpfung).
CR750/CR751
Dezimaler Hexadezimaler
Wert Wert
1 &H00000001
2 &H00000002
4 &H00000004
8 &H00000008
16 &H00000010
32 &H00000020
64 &H00000040
128 &H00000080
256 &H00000100
512 &H00000200
1024 &H00000400
2048 &H00000800
4096 &H00001000
8192 &H00002000
16384 &H00004000
32768 &H00008000
Detaillierte Variablenbeschreibung
Dezimaler
Bit Bereich
16 17
17 18 131072
18 19 262144
19 20 524288
20 21 1048576
21 22 2097152
22 23 4194304
23 24 8388608
24 25 16777216
25 26 33554432
26 27 67108864
27 28 134217728
28 29 268435456
29 30 536870912
30 31 1073741824
31 32 –2147483648
Hexadezimaler
Wert Wert
65536 &H00010000
&H00020000
&H00040000
&H00080000
&H00100000
&H00200000
&H00400000
&H00800000
&H01000000
&H02000000
&H04000000
&H08000000
&H10000000
&H20000000
&H40000000
&H80000000
7 - 69