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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 643

Industrieroboter
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Parameter
Beispiel
Die allgemeinen Ausgangssignale 10138, 10139, 10140, 10160, 10161 und 10168 der Standard-
schnittstelle sollen nach Einschalten der Spannungsversorgung eingeschaltet werden.
Parameter
ORST10128
ORST10160
Tab. 9-24: Beispieleinstellung der Parameter
Sollen zusätzlich die Signale 10148, 10143 und 10150 beim Zurücksetzen der allgemeinen Ausgangs-
signale ihren vorherigen Zustand beibehalten, sind folgende Einstellungen vorzunehmen:
Parameter
ORST10128
ORST10160
Tab. 9-25: Zusätzliche Parametereinstellung
Nach Einstellung der Parameter werden die Signale 10148, 10149, 10150 beim Einschalten der Span-
nungsversorgung auf „0" (AUS) gesetzt. Es ist nicht möglich, die Einstellung so vorzunehmen, dass die
Signale nach dem Einschalten der Spannungsversorgung den Zustand „1" (EIN) annehmen und die-
sen Zustand dann nach Zurücksetzen der allgemeinen Ausgangssignale beibehalten.
HINWEIS
Geben Sie bei der Einstellung der Parameter die richtige Anzahl von Nullen ein, da ansonsten
beim Einschalten der Spannungsversorgung eine Fehlermeldung erfolgt.
CR750/CR751
Einstellung
10128---10135
10036---10143
00000000,
00000000,
11000000,
00111000,
10160---10167
10168---10175
00000000,
00000000,
110000000,
10000000,
Einstellung
00000000,
00111000,
11000000,
10000000,
10144---10151
10152---10159
00000000,
00000000.........Werkseinstellung
00000000,
00000000.........Einstellwert
10176---10183
10184---10191
00000000,
00000000.........Werkseinstellung
00000000,
00000000.........Einstellwert
0000***0,
00000000
00000000,
00000000
Ausgangsbitmuster
9 - 61

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