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Ausgewählte Zeile
Kopfzeile
Andere als die Kopfzeile
Tab. 11-16: Standardwerte der eingefügten Stützpunktdaten
● Stützpunktdaten bearbeiten und speichern
Markieren Sie sie Stützpunktdaten im Bereich mit der Auflistung der Stützpunktdaten und führen
Sie einen Doppelklick aus. Die Bearbeitung der Stützpunktdaten wird nun freigegeben und der
Bereich für den Zugriff auf die/die Bearbeitung der Stützpunktdaten wechselt in den Bearbei-
tungsstatus.
(Der Bearbeitungsstatus kann auch durch Betätigung der Schaltfläche Edit, die sich unter dem
Bereich mit der Auflistung der Stützpunktdaten befindet, oder durch die Anwahl des Menüpunkts
„Edit"
Abb. 11-40: Bearbeitung der Stützpunktdaten
Besteht eine Verbindung mit einem Roboter, ist die Schaltfläche Get current position über dem
Bereich für den Zugriff auf die/die Bearbeitung der Stützpunktdaten aktiviert. Bei Betätigung der
Schaltfläche werden die Positionsdaten der Stützpunkte der aktuellen Roboterposition impor-
tiert.
Betätigen Sie die Schaltfläche Apply, um die eingestellten Werte als Stützpunktdaten zu spei-
chern. Die Daten sind nicht gespeichert, bis die Schaltfläche Apply betätigt wird. Betätigen Sie
die Schaltfläche Cancel, wenn Sie die Daten nicht speichern möchten. Die Bearbeitung wird
deaktiviert, sobald die Schaltfläche Apply oder Cancel betätigt wird, und der Bereich für den
Zugriff auf die/die Bearbeitung der Stützpunktdaten wechselt in den Zugriffsstatus.
11 - 52
Standardwerte der Stützpunktdaten
Es gelten die Werte unter „Standardwert beim neuen Hinzufügen" aus Tab. 11-16.
Position
Andere als
Position
„Edit" aktiviert werden.)
Programmfunktionen und -beispiele
X bis L2
Der Mittelwert der Stützpunktdaten aus der Zeile vor den
ausgewählten Stützpunktdaten
FLG1, FLG2
Wie die ausgewählten Stützpunktdaten
Es gelten die Werte unter „Standardwert beim neuen Hinzufügen" aus
Tab. 11-16.
R002620E
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