Def Jnt (Define Joint) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Befehlsbeschreibung
6.3.26

Def Jnt (Define Joint)

Funktion: Gelenkvariable definieren
Dieser Befehl definiert eine Gelenkvariable. Er wird dann zur Variablendeklaration verwendet, wenn
der Variablenname mit einem anderen Buchstaben als mit „J" beginnen soll. Variablennamen, die mit
„J" beginnen, müssen nicht über den Befehl Def Jnt deklariert werden.
Eingabeformat
Def
<Gelenkvariablenname>
Programmbeispiel
1 Def Jnt SAFE
2 MOV J1
3 SAFE = (–50,120,30,300,0,0,0,0)
4 Mov SAFE
Erläuterung
● Der Variablenname darf aus maximal 16 Zeichen bestehen. Detaillierte Hinweise zu den verwend-
baren Zeichentypen finden Sie in Abschn. 5.1.5.
● Bei Deklaration mehrerer Variablennamen dürfen maximal 240 Zeichen (inklusive des Befehls) in
einem Programmschritt verwendet werden.
● Durch einen Unterstrich „_" hinter dem „J" wird eine im Basisprogramm definierte Variable zur
globalen Variablen und kann programmübergreifend verwendet werden. Eine detaillierte Be-
schreibung benutzerdefinierter externer Variablen finden Sie auf Seite 5-16.
6 - 60
Jnt <Gelenkvariablenname> [,<Gelenkvariablenname>] ...
Legt den Namen der Gelenkvariablen fest
'Deklariert SAFE als Namen einer Gelenkvariablen
'Gelenkvariablen, deren Variablenname mit „J"
beginnt, müssen nicht über den Befehl
Def Jnt deklariert werden
'Weist der Variablen SAFE die angegebenen
Werte zu
'Fährt die Position SAFE an
MELFA-BASIC-V-Befehle