Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 889

Anhang
Fehler-
code
L3300
L3310
L3320
L3330
L3340
L3350
L3360
L3361
L3370
L3380
L3390
L3400
L3500
L3501
L3600
L3700
L3710
L3720
L3750
L3760
L3770
Tab. A-1: Fehlercodes (30)
CR750/CR751
Bedeutung
Keine Ausführung einer Benutzer-
anwendung möglich
Der Befehl XRun kann nicht ausge-
führt werden, wenn das Programm
bereits abgearbeitet wird.
Der Befehl XRun kann nicht ausge-
führt werden, wenn kein Pro-
gramm gewählt wurde.
Der Befehl XStp kann nicht ausge-
führt werden, wenn kein Pro-
gramm gewählt wurde.
Der Befehl XRst kann nicht ausge-
führt werden, wenn kein Pro-
gramm gewählt wurde.
Der Befehl XRst kann nicht ausge-
führt werden, wenn das Programm
abgearbeitet wird.
Der Befehl XLoad kann nicht aus-
geführt werden (keine PSA)
Das Programm kann nicht geladen
werden (SLT*)
Der Befehl XClr kann nicht ausge-
führt werden, wenn kein Pro-
gramm gewählt wurde.
Der Befehl XClr kann nicht ausge-
führt werden (keine PSA)
Keine kreisförmige Palettierung
möglich
Systemfehler
(zu wenig Speicherplatz)
Das mit Input angegebene Format
ist fehlerhaft.
Fehlerhafte Empfangsdaten
(EBREAD)
Sprungziel existiert nicht.
Verwendung einer nicht definier-
ten Variablen
Zu viele Programmverschachtelun-
gen durch den CallP-Befehl.
Die Anzahl der RX- und NX-Anwei-
sungen ist nicht identisch.
Fehlerhafte Positionen (Def Plt)
Fehlerhafte Positionen (Def Plt)
Nicht definierter Mo-Trigger
Ursache
Keine Ausführung einer Benutzer-
anwendung möglich
Der Befehl XRun kann nicht ausge-
führt werden, wenn das Programm
bereits abgearbeitet wird.
Der Befehl XRun kann nicht ausge-
führt werden, wenn kein Pro-
gramm gewählt wurde.
Der Befehl XStp kann nicht ausge-
führt werden, wenn kein Pro-
gramm gewählt wurde.
Der Befehl XRst kann nicht ausge-
führt werden, wenn kein Pro-
gramm gewählt wurde.
Der Befehl XRst kann nicht ausge-
führt werden, wenn das Programm
abgearbeitet wird.
Der Befehl XLoad kann nicht aus-
geführt werden, wenn die Pro-
grammwahl nicht freigegeben
worden ist.
Das im Programmplatzparameter
(SLTn) ausgewählte Programm
existiert nicht.
Der Befehl XClr kann nicht ausge-
führt werden, wenn kein Pro-
gramm gewählt wurde.
Der Befehl XClr kann nicht ausge-
führt werden, wenn die Pro-
grammwahl nicht freigegeben
worden ist.
Keine kreisförmige Palettierung
möglich
Die Speicherplatzkapazität ist
überschritten
Der Typ der im Input-Befehl ange-
gebenen Variablen passt nicht zu
den empfangenen Daten.
Der Typ der festgelegten Variablen
passt nicht zu den empfangenen
Daten.
Das im Befehl Def Act, On Com
oder On GoTo angegebene
Sprungziel existiert nicht.
Verwendung einer nicht definier-
ten Variablen
Es wurden mehr als 7 Program-
maufrufe mit dem CallP-Befehl aus-
geführt.
Die Anzahl der RX- und NX-Anwei-
sungen ist nicht identisch.
Die Multirotationsinformationen
(FL2 der J1-/J4-Achse) weichen
voneinander ab.
Zu große Änderung der J1 oder J4-
Achse (DefPlt)
Es wurde versucht, einen nicht
definierten Mo-Trigger zu verwen-
den.
Fehlerdiagnose
Gegenmaßnahme
Prüfen, ob die Systemanwendung
ausgeführt wird
Festgelegten Programmplatz stop-
pen und Programm ausführen
Programm korrigieren und ausfüh-
ren
Ein Rücksetzen kann nur im War-
testatus erfolgen
Verarbeitung unterbrechen und
Befehl ausführen
Befehl XRst ausführen und Vor-
gang wiederholen
Programmplatzparameter korrigie-
ren
Der Befehl XClr kann nur bei einem
ausgewählen Programm ausge-
führt werden
Programm zurücksetzen und
Befehl erneut ausführen
Andere Palettendefinition wählen
Im Wiederholungsfall Mitsubishi
Electric-Vertriebspartner kontak-
tieren
Format prüfen
Daten prüfen
Sprungziel prüfen
Variable vor Verwendung definie-
ren und Startwert zuweisen
Verschachtelungstiefe reduzieren
Die Anzahl der RX- und NX-Anwei-
sungen anpassen.
Position so korrigieren, dass die
Multirotationsinformationen über-
einstimmen
Definieren Sie die Positionen so,
dass die Änderung kleiner ist.
Definieren Sie den Mo-Trigger,
bevor Sie ihn verwenden.
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