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Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 713

Industrieroboter
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Parameter
Einstellung der Multi-CPU der SPS
Markieren Sie unter „I/O sharing when using Multiple CPUs" die Checkboxen „ALL CPUs can read all in-
puts" und „ALL CPUs can read all outputs" und geben Sie den Zugriff auf die Ein- und Ausgangszu-
stände außerhalb der Gruppe frei.
Abb. 9-51: Einstellmenü für die Multi-CPU im GX Developer
HINWEIS
Um auf die Signale zuzugreifen, die von der Roboter-CPU mit der SPS-CPU (oder an die über GX
Developer/GX Works angebundene SPS-CPU) verwaltet werden, müssen unter „I/O sharing when
using Multiple CPUs" die Einstellungen „ALL CPUs can read all inputs and outputs" markiert sein.
(Ein genaue Beschreibung finden Sie im Handbuch der SPS.)
CR750/CR751
Direkte Ansteuerung der SPS-Ein-/Ausgänge
markieren
R002579E
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