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Def Pos (Define Position) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Industrieroboter
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Detaillierte Befehlsbeschreibung
6.3.28

Def Pos (Define Position)

Funktion: Positionsvariable definieren
Dieser Befehl definiert eine XYZ-Positionsvariable. Er wird dann zur Variablendeklaration verwendet,
wenn der Variablenname mit einem anderen Buchstaben als mit „P" beginnen soll. Variablennamen,
die mit „P" beginnen, müssen nicht über den Befehl Def Pos deklariert werden.
Eingabeformat
Def
<Positionsvariablenname>
Programmbeispiel
1 Def Pos WORKSET
2 Mov P1
3 WORKSET = (250,460,100,0,0,–90,0,0)(0,0)
4 Mov WORKSET
Erläuterung
● Der Variablenname darf aus maximal 16 Zeichen bestehen. Detaillierte Hinweise zu den verwend-
baren Zeichentypen finden Sie in Abschn. 5.1.5.
● Bei Deklaration mehrerer Variablennamen dürfen maximal 240 Zeichen (inklusive des Befehls) in
einem Programmschritt verwendet werden.
● Durch einen Unterstrich „_" hinter dem „P" wird eine im Basisprogramm definierte Variable zur
globalen Variablen und kann programmübergreifend verwendet werden. Eine detaillierte Be-
schreibung benutzerdefinierter externer Variablen finden Sie auf Seite 5-16.
6 - 64
Pos
<Positionsvariablenname>[,<Positionsvariablenname>] ...
Legt den Namen der Positionsvariablen fest
'Deklariert WORKSET als Namen
einer Positionsvariablen
'Positionsvariablen, deren Variablen-
name mit „P" beginnt, müssen nicht
über den Befehl Def Pos deklariert
werden
'Weist der Variablen WORKSET die
angegebenen Werte zu
'Fährt die Position WORKSET an
MELFA-BASIC-V-Befehle

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