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Anhang
A
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A.1
Fehlerdiagnose
Fehlernummer
Bei Auftreten eines Fehlers wird am Steuergerät eine 5-stellige Fehlernummer auf dem Display
„STATUS.NUMBER" angezeigt (z. B. C0010). Die LED auf dem RESET-Taster leuchtet.
Auf dem Display der Teaching Box erscheint eine 4-stellige Fehlernummer. Das erste Zeichen der Feh-
lernummer wird nicht angezeigt. Es erscheint z. B. „0010" für „C0010" und Klartext.
Im Menü „Fehlermeldungen anzeigen" der Teaching Box kann eine Liste der bisher aufgetretenen
Fehler aufgerufen werden. Dazu muss zuerst der Fehler zurückgesetzt werden.
In folgender Tabelle sind die Fehlernummern, die Fehlerursachen und die Gegenmaßnahmen auf-
geführt. Lässt sich ein Fehler durch die aufgeführten Gegenmaßnahmen nicht beseitigen, setzen Sie
sich mit Ihrem Vertriebspartner in Verbindung.
Abb. A-1: Aufbau einer Fehlermeldung
HINWEIS
Die letzte Stelle der Fehlernummer kann eine Achsennummer anzeigen.
Bsp.: Die Fehlernummer H0931 bedeutet Überstrom des Motors der Achse Nr. 1.
Die Anzeige auf dem Bedienfeld des Steuergerätes erlischt
Erlischt die Anzeige auf dem Steuergerät (der Antriebseinheit), schalten Sie die Versorgungsspan-
nung aus und wieder ein.
Erfolgt eine Fehlermeldung, ergreifen Sie die in der nachfolgenden Tabelle aufgeführten Gegenmaß-
nahme. Prüfen Sie die Liste der aufgetretenen Fehlermeldungen auch, wenn keine Fehlermeldung er-
folgt und ergreifen Sie die entsprechende Gegenmaßnahme. Eine detaillierte Beschreibung, wie Sie
die Liste der aufgetretenen Fehlermeldungen aufrufen, finden Sie in Abschn. 3.18.6.
Erlischt die Anzeige erneut, nachdem Sie die Gegenmaßnahmen ergriffen haben, kontaktieren Sie Ih-
ren Vertriebspartner.
HINWEIS
Beschreibungen von Fehlern, die im Zusammenhang mit einer Optionseinheit auftreten, finden
Sie im Handbuch der Optionseinheit.
CR750/CR751
0 0 0 0 *
Ein Fehler, der mit einem Asterisk (*) markiert ist, wird nach
Beseitigung der Fehlerursache erst nach Aus- und
Wiedereinschalten der Spannungsversorgung zurückgesetzt.
Der Fehlertyp wird durch eine 4-stellige Nummer definiert.
In Abhängigkeit der Schwere des Fehlers existieren drei
Fehlerklassen:
H: schwerer Fehler Die Servospannung wird abgeschaltet.
L: leichter Fehler
Der Betrieb wird unterbrochen.
C: Warnung
Der Betrieb wird fortgesetzt.
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