Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 156

Steuerung der Roboterbewegung
ACHTUNG:
E
Der genaue Verfahrweg des Roboters kann sich in Abhängigkeit der Geschwindigkeit ändern.
Besonders im Bereich der Eckpunkte kann der Verfahrweg variieren. Verfahren Sie den Roboter
beim Start des Automatikbetriebs daher erst mit niedriger Geschwindigkeit. Steigern Sie die
Geschwindigkeit allmählich und achten Sie darauf, dass keine Kollisionen mit umliegenden
Einheiten auftreten.
Befehl steht in Beziehung zu folgenden Funktionen:
Festlegung der Verfahrgeschwindigkeit
Festlegung der Beschleunigungs-/Bremszeit
Feinpositionierung
Gelenk-Interpolation
Linear-Interpolation
Kreis-Interpolation
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MELFA-BASIC-V-Programmierung
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Abschn. 4.3.5
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Abschn. 4.3.5
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Abschn. 4.3.6
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Abschn. 4.3.1
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Abschn. 4.3.2
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Abschn. 4.3.3