Int; Inv - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Funktionsbeschreibung
8.2.22

Int

Funktion: Integer-Zahl erzeugen
Die Funktion erzeugt die größtmögliche Integer-Zahl, die kleiner als der Wert des numerischen Aus-
drucks ist.
Eingabeformat
<Numerische Variable> = Int (<Numerischer Ausdruck>)
Programmbeispiel
1 M1 = Int(3.3)
Erläuterung
● Bei einem positiven numerischen Ausdruck liefert die Funktion dasselbe Ergebnis wie die Funk-
tion Fix.
● Bei einem negativen numerischen Ausdruck werden die Stellen hinter dem Komma folgender-
maßen gerundet: Int(–2.3) = 3.0.
Steht in Beziehung zu folgenden Funktionen:
Cint, Fix
8.2.23

Inv

Funktion: Position invertieren
Die Funktion erzeugt die inverse Matrix der angegebenen Position.
Eingabeformat
<Positionsvariable> = Inv (<Positionsvariable>)
Programmbeispiel
1 P1 = Inv(P2)
Erläuterung
● Die Funktion Inv wird bei relativen Rechenoperationen mit Positionen verwendet.
● Als Argument dürfen keine Gelenkvariablen verwendet werden. Bei Verwendung von Gelenkva-
riablen erfolgt eine Fehlermeldung.
● Da bei Ausführung der Funktion Positionsdaten übertragen werden, darf auf der linken Seite der
Gleichung keine Gelenkvariable verwendet werden. Bei Verwendung einer Gelenkvariablen er-
folgt eine Fehlermeldung.
8 - 20
'Weist der numerischen Variablen M1 den Wert „3" zu
'Weist der Positionsvariablen P1 die inverse Matrix von
P2 zu
Funktionen