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Optimierung der Überlastgrenze
9.23
Optimierung der Überlastgrenze
Beträgt die aktuelle Umgebungstemperatur des Roboters im Betrieb 40 °C oder weniger, kann die
Schwelle zur Erfassung eines Überlastfehlers (Funktion, die den Motor vor Überhitzung schützt), der
während der Roboterbewegung ausgelöst wird, optimiert und somit an die Umgebung angepasst
werden. Stellen Sie dazu in Parameter OLTMX die aktuelle Umgebungstemperatur ein. Dadurch ver-
bessert sich der kontinuierliche Betrieb. Die Funktion steht bei den Robotern der RV-F- und RH-F-Serie
zur Verfügung.
Wenn die Robotertemperatur auf 40 °C oder darunter geregelt wird, stellen Sie die aktuelle Umge-
bungstemperatur in Parameter OLTMX ein, um den Roboter effektiv zu nutzen.
Parameter
Optimierung
der Schwelle
zur Überlaster-
fassung
Tab. 9-50: Einstellung des Parameters OLTMX
Hinweise zur Einstellung der Umgebungstemperatur:
Schwankt die Umgebungstemperatur des Roboters über das Jahr, stellen Sie die maximale
Temperatur ein. Ist eine Temperatur eingestellt, die niedriger als die aktuelle Umgebungstempe-
ratur ist, kann ein Überhitzung des Motors auftreten, bevor ein Überlastfehler ausgegeben wird.
Der Effekt des Parameters auf die Leistungsfähigkeit des Roboters im kontinuierlichen Betrieb
hängt vom Robotermodell und den bewegten Achsen ab.
Eine Änderung des Parameters muss nicht zwangsläufig auch zu einer Änderung der Leistungs-
fähigkeit des Roboters im kontinuierlichen Betrieb führen.
9 - 102
Anzahl der
Parameter-
Felder/
bezeichnung
Zeichen
OLTMX
Ganze Zahl
1
Beschreibung
Einstellung der oberen Grenze der Umge-
bungstemperatur für die Arbeitsumgebung
des Roboters.
Die Schwelle zur Überlasterfassung für die
Roboterbewegungen wird basierend auf die-
sem Wert optimiert. (Einheit: °C)
Einstellbereich: 0–40
Parameter
Werkseinstellung
Für die Robotermodelle
RV-2F: 40
RV-4F/7F/13F/20F/35F/
50F/70F, RH-3FHR: 30
RH-3FH/6FH/12FH/
20FH: 40
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