Inhaltsverzeichnis
Werbung
Parameter
9.26
Direkte Ansteuerung der SPS-Ein-/Ausgänge
Die Steuergeräte der Serien CR750-Q/CR751-Q verfügen über folgende Funktionen.
● Es ist ein Zugriff auf die Ein-/Ausgangssignale der Ein-/Ausgangseinheit/kombinierten Ein-/Aus-
gangseinheit, die im Grundgerät eingebaut ist, das von einer anderen CPU verwaltet wird,
möglich.
● Über die Einrichtung der Ausgangseinheit/kombinierten Ein-/Ausgangseinheit, die von der Ro-
boter-CPU verwaltet wird, ist eine direkte Ausgabe von Signalen möglich.
(Das ist die direkte Steuerung über die Roboter-CPU ohne den Umweg über das Steuerprogramm
der SPS.) Der Aufbau eines solchen Systems ist in Abb. 9-49 dargestellt.
Um auf die Signale zugreifen zu können, die von der Roboter-CPU mit SPS-CPU (oder über GX
Developer/GX Works angebundenen SPS-CPU) verwaltet werden, muss der Vorgang über die
Einstellung „ALL CPUs can read all inputs and outputs" unter „I/O sharing when using Multiple
CPUs" freigegeben worden sein. (Weitere Details finden Sie auf Seite 9-131 unter „Einstellung der
Multi-CPU der SPS".)
Abb. 9-49: Direkte Ansteuerung der SPS-Ein-/Ausgänge
Spezifikationen
Legen Sie mit Parameter QXYUNIT fest, dass die Ein-/Ausgangseinheit über die Roboter-CPU verwal-
tet wird. Stellen mit Parameter QXYREAD ein, ob der Zugriff auf die Ein-/Ausgangssignale der Ein-/
Ausgangseinheit/kombinierten Ein-/Ausgangseinheit, die von einer anderen CPU verwaltet wird, ge-
sperrt oder zugelassen ist.
Nummer
1
2
3
4
Tab. 9-66: Spezifikationen
CR750/CR751
Roboter-CPU-System
Beschreibung
Verfügbare Software-Version
Zulässiger Steckplatz
Verwendbare Einheit
Zulässiger Adressbereich
Direkte Ansteuerung der SPS-Ein-/Ausgänge
Roboter-CPU-Einheit
Ein-/Ausgangseinheit
Spezifikation
Die Funktion kann mit folgender Software-Version verwendet werden:
Steuergerät: R2b
HINWEIS: Hinsichtlich der Software-Versionen der R32TB/R33TB, R56TB/
R57TB und der RT ToolBox2 bestehen keinerlei Beschränkungen.
Es stehen alle Steckplätze des Grundgeräts und der Erweiterungseinhei-
ten (sieben Stück) zur Verfügung.
Es sind alle Ein-/Ausgangseinheiten, die für eine SPS der MELSEC-Q-Serie
der Mitsubishi IQ Platform vorgesehen sind, zulässig.
Eingangssignal: X0–XFFF (4096 Adressen)
Ausgangssignal: Y0–YFFF (4096 Adressen)
R002577E
9 - 129
Werbung
Inhaltsverzeichnis
