Externe Ein-/Ausgänge; Belegung Der Speziellen Ein- Und Ausgänge; Rstgrs (Wartungsdaten (Schmiermittel) Zurücksetzen) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Externe Ein-/Ausgänge
● MnWUPMD (Ausgangssignal Mechanismus n im Warmlaufbetrieb)
Folgende Abbildung zeigt das Zeitablaufdiagramm, wenn der Ausgang für die Signalausgabe zur
Warmlaufbetriebsanzeige (MnWUPMD) und der Eingang zur Freigabe des Warmlaufbetriebs (Mn-
WUPENA) gleichzeitig zugewiesen sind.
Freigabe des Warmlaufbetriebs
● RSTBAT (Gesamtlaufzeit der Batterie zurücksetzen)
Gesamtlaufzeit der Batterie
Zurücksetzen abgeschlossen
● RSTGRS (Wartungsdaten (Schmiermittel) zurücksetzen)
Wartungsdaten (Schmiermittel)
Zurücksetzen abgeschlossen
CR750/CR751
AUSGANG
Ausgangssignal
Mechanismus n im
Warmlaufbetrieb
(MnWUPMD)
EINGANG
Eingangssignal
für Mechanismus n
(MnWUPENA)
AUSGANG
Ausgangssignal
Mechanismus n im
Warmlaufbetrieb
(MnWUPMD)
EINGANG
zurücksetzen
(RSTBAT)
AUSGANG
(RSTBAT)
EINGANG
Numerischer Wert
(IODATA))
EINGANG
zurücksetzen
(RSTGTRS)
AUSGANG
(RSTGTRS)
Belegung der speziellen Ein- und Ausgänge
Zeigt an, dass der Roboter sich im Warmlaufbetrieb befindet
Wenn der Warmlaufbetrieb beendet wird, während das Signal zur
Freigabe des Warmlaufbetriebs eingeschaltet ist.
≥ 1 s
1 s
Bitmuster für die Achsen
≥ 1 s
1 s
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