Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 291

MELFA-BASIC-V-Befehle
● Ausdrücke mit Kombinationen aus logischen Operationen und Vergleichsoperationen wie z. B.
(M1 AND &H001) = 1 sind nicht zulässig.
● Tritt während der Kreis-Interpolation (Mvc, Mvr, Mvr2, Mvr3) ein Interrupt auf und die Programm-
steuerung springt aufgrund des Befehls Return 0 in die Programmzeile, in der der Interrupt-Aufruf
erfolgte, kehrt der Roboter zum Startpunkt des Kreises zurück, bevor er die Interpolation erneut
ausführt.
● Tritt während der Bogen-Interpolation ein Interrupt auf und die Programmsteuerung springt
aufgrund des Befehls Return 0 in die Programmzeile, in der der Interrupt-Aufruf erfolgte, führt der
Roboter die Bogen-Interpolation von der aktuellen Position aus fort.
ACHTUNG:
E
Wählen Sie die Stoppmethode passend zum Anwendungszweck. Soll z. B. die Ausführung eines
Bewegungsbefehls in kürzester Zeit mit kürzestem Weg gestoppt werden, wählen Sie die Ein-
stellung „S".
CR750/CR751
Detaillierte Befehlsbeschreibung
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