Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung Seite 91

Bedienung und Programmierung
Im folgenden Abschnitt wird das Starten des Automatikbetriebs über die Teaching Box erläutert. Stel-
len Sie den [MODE]-Umschalter des Steuergeräts (derAntriebseinheit) auf die Stellung „MANUAL",
um den Automatikbetrieb auszuführen (Rückmeldezustand). Geben Sie die Teaching Box frei, indem
Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box betätigen.
Betätigen Sie die Taste [2] im Hauptmenü, um das RUN-Menü aufzurufen.
<MENU>
1.FILE/EDIT
3.PARAM.
5.SET/INIT.
Betätigen Sie die Taste [3] im RUN-Menü, um das Betriebsmenü aufzurufen.
<RUN>
1.CHECK
3.OPERATION
GEFAHR:
P
Stellen Sie vor einem Start des Automatikbetriebs sicher, dass die folgenden Bedingungen
erfüllt sind:
● Es dürfen sich keine Personen im Umkreis des Roboters befinden.
● Die Tür der Sicherheitsumzäunung muss geschlossen sein. Ein Öffnen der Tür muss zur
sofortigen Unterbrechung des Roboterbetriebs führen.
● Es dürfen sich keine Gegenstände innerhalb des Bewegungsbereiches des Roboters befin-
den, die zum Betrieb des Roboters nicht unbedingt notwendig sind (z. B.Werkzeuge usw.).
● Überprüfen Sie die einwandfreie Funktion des Programms vor Ausführung des Automatik-
betriebs im Schrittbetrieb.
CR750/CR751
2.RUN
4.ORIGIN/BRK
6.ENHANCED
123
CLOSE
Betätigen Sie die Taste [2],
um das RUN-Menü aufzurufen.
2.TEST RUN
CLOSE
123
Betätigen Sie die Taste [3],
um das Betriebsmenü aufzurufen.
Automatikbetrieb
<RUN>
1.CHECK 2.TEST RUN
3.OPERATION
123
<OPERATION> 100% Auto
PROGRAM NAME: STEP:
PRG1 00001
STATUS: STOP MODE: CONT.
CYCLE
START 123 RESET
CLOSE
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CHOOSE
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