Xload (X Load) - Mitsubishi Electric MELFA CR750 Bedienungs- Und Programmieranleitung

Detaillierte Befehlsbeschreibung
6.3.92

XLoad (X Load)

Funktion: Programm laden
Der Befehl lädt im Multitasking-Betrieb ein Programm in einen festgelegten Programmplatz (Slot/
Task).
Eingabeformat
XLoad
<Programmplatznummer>
<Programmname>
Programmbeispiel
1 If M_Psa(2) = 0 Then *L1
2 XLoad 2,"10"
3 *L3
4 If C_Prg(2) <> "10" Then GoTo *L3
5 XRun 2
6 Wait M_Run(2) = 1
7 *L1
8
Erläuterung
● Es erfolgt eine Fehlermeldung, wenn das ausgewählte Programm nicht existiert.
● Ist das gewählte Programm bereits einem anderen Programmplatz zugewiesen, erfolgt bei der
Programmausführung eine Fehlermeldung.
● Ist das gewählte Programm editiert worden, erfolgt bei der Programmausführung eine Fehler-
meldung.
● Wird das gewählte Programm bereits ausgeführt, erfolgt bei der erneuten Programmausführung
eine Fehlermeldung.
● Die Festlegung des Programmnamens erfolgt in Anführungszeichen.
● In einem kontinuierlich ausgeführten Programm wird der Befehl freigegeben, wenn der Parame-
ter ALWENA von „0" auf „1" umgestellt und anschließend die Spannungsversorgung aus- und
wieder eingeschaltet wird.
● Wird der Befehl XRun unmittelbar nach dem Befehl XLoad ausgeführt, kann ein Fehler auftreten,
da der Ladevorgang des Programms noch nicht abgeschlossen ist. Prüfen Sie daher den Abschluss
des Ladevorgangs (siehe Programmschritte 3 und 4 im Programmbeispiel).
Steht in Beziehung zu folgenden Befehlen:
XClr, XRst, XRun, XStp
Steht in Beziehung zu folgenden Parametern:
ALWENA
6 - 182
<Programmplatznummer> ,"<Programmname>"
Legt die Nummer des Programmplatzes als
Konstante oder Variable fest
1 ≤ Programmplatznummer ≤ 32
Legt den Namen des Programms fest
'Sprung zur Marke L1, falls die Programmwählbarkeit
des Programmplatzes 2 gesperrt ist
'Auswahl des Programms 10 für
Programmplatz 2
'Marke L3 festgelegt
'Wartezeit bis das Programm gestartet wird
'Startet Programmplatz 2
'Wartestatus, bis das Betriebssignal des
Programmplatzes 2 gleich 1 ist
'Marke L1 festgelegt
'Ist der Programmplatz 2 bereits aktiv,
startet die Programmausführung hier
MELFA-BASIC-V-Befehle